[實(shí)用新型]一種齒輪齒條傳動(dòng)的自動(dòng)消隙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220298708.6
• 申請(qǐng)日: 2012-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN202851922U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏麗英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種齒輪齒條傳動(dòng)的消隙裝置，特別涉及一種齒輪齒條傳動(dòng)的自動(dòng)消隙裝置。

背景技術(shù)

齒輪齒條傳動(dòng)具有傳遞距離長(zhǎng)、傳遞動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)，是最常見的一種機(jī)械傳動(dòng)，是傳遞機(jī)器動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種主要形式，但現(xiàn)有的齒輪由于存在制造誤差和傳動(dòng)過程中存在磨損，導(dǎo)致齒輪齒條之間的運(yùn)動(dòng)間隙增大，傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性變差，噪音增加，傳動(dòng)質(zhì)量下降。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠的一種齒輪齒條傳動(dòng)的自動(dòng)消隙裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種齒輪齒條傳動(dòng)的自動(dòng)消隙裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和相互嚙合的齒輪、齒條；所述齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)軸端連接；還具有驅(qū)動(dòng)裝置安裝架和彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝架設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的下方，驅(qū)動(dòng)裝置安裝架的左側(cè)設(shè)有通過緊固件固定的連接板，右側(cè)設(shè)有通過緊固件固定的“U”形的耳板；所述連接板通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸架鉸接；所述彈簧壓緊機(jī)構(gòu)包括預(yù)緊螺釘和預(yù)緊彈簧；所述預(yù)緊螺釘設(shè)置在耳板的“U”型槽內(nèi)，預(yù)緊螺釘與固定板螺紋連接；所述預(yù)緊彈簧套接在預(yù)緊螺釘?shù)念^部與耳板之間。

上述技術(shù)方案所述連接板為“U”形，所述轉(zhuǎn)軸架為“山”字形。

上述技術(shù)方案所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速機(jī)。

上述技術(shù)方案所述電機(jī)可以為伺服電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：

（1）本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)裝置及齒輪設(shè)計(jì)成可微微轉(zhuǎn)動(dòng),工作前先根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要和經(jīng)驗(yàn)調(diào)整好預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力；工作時(shí)，當(dāng)齒輪和齒條之間出現(xiàn)間隙時(shí)，預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力可以使得驅(qū)動(dòng)裝置微微轉(zhuǎn)動(dòng)，保證齒輪和齒條之間的嚙合較為緊密，從而消除間隙，減少運(yùn)動(dòng)誤差，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。

（2）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，消隙效果明顯，具有相當(dāng)大的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖中1.驅(qū)動(dòng)裝置，1-1.電機(jī)，1-2.減速機(jī)，2.齒輪，3.齒條，4.驅(qū)動(dòng)裝置安裝架，5.彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，5-1.預(yù)緊螺釘，5-2.預(yù)緊彈簧，6.連接板，7.耳板，8.轉(zhuǎn)軸，9.轉(zhuǎn)軸架，10.固定板。

具體實(shí)施方式

見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)裝置1、相互嚙合的齒輪2和齒條3，驅(qū)動(dòng)裝置安裝架4和彈簧壓緊機(jī)構(gòu)5；齒輪2與驅(qū)動(dòng)裝置1中的電機(jī)軸端連接；驅(qū)動(dòng)裝置安裝架4設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置1的下方，驅(qū)動(dòng)裝置安裝架4的左側(cè)設(shè)有通過緊固件固定的“U”形的連接板6，右側(cè)設(shè)有通過緊固件固定的“U”形的耳板7；“U”形的連接板6通過轉(zhuǎn)軸8與“山”字形的轉(zhuǎn)軸架9鉸接；所述彈簧壓緊機(jī)構(gòu)5包括預(yù)緊螺釘5-1和預(yù)緊彈簧5-2；所述預(yù)緊螺釘5-1設(shè)置在耳板7的“U”型槽內(nèi)，預(yù)緊螺釘5-1與固定板10螺紋連接；預(yù)緊彈簧5-2套接在預(yù)緊螺釘5-1的頭部與耳板7之間。

驅(qū)動(dòng)裝置1包括電機(jī)1-1和減速機(jī)1-2。

本實(shí)用新型的工作原理為：工作前先根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要和經(jīng)驗(yàn)調(diào)整好預(yù)緊彈簧5-2的預(yù)緊力；工作時(shí)，當(dāng)齒輪2和齒條3之間出現(xiàn)間隙時(shí)，預(yù)緊彈簧5-2的預(yù)緊力可以使得驅(qū)動(dòng)裝置1微微轉(zhuǎn)動(dòng)，保證齒輪2和齒條3之間的嚙合較為緊密，從而消除間隙，減少運(yùn)動(dòng)誤差，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。