[實用新型]基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置

有效

• 申請號: 201220298208.2
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202856661U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 郝偉娜;朱雪松
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，包括輸入軸、軸承、永磁體、定子、轉子、輸出軸，其特征在于：所述輸出軸和所述輸入軸通過軸承與軸承座分別固定在一支架上，所述轉子與所述輸入軸通過所述轉子內部型腔的軸承傳動連接且兩者間隙配合，所述轉子與所述輸出軸采用軸承中偏心放置軸承的連接方式連接；所述定子嵌套在所述轉子外面且與所述轉子組成偏心機構，所述定子與一基座固定，在所述定子的內表面和所述轉子的外表面均設置有可使所述轉子自轉的所述永磁鐵，兩個所述永磁體之間設有氣隙，所述永磁鐵的磁化方向呈Halbach方式排列。

2.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述輸入軸采用偏心軸形式，偏心軸的偏心距與所述定子和轉子之間的偏心距相等。

3.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述轉子內部型腔的軸承之間設有一套筒，所述軸承之間的距離通過一套筒來控制且與輸入軸之間為過盈配合的關系。

4.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述轉子與輸出軸之間采用三組第一滾針軸承中偏心放置第二滾針軸承的連接方式保證所述輸出軸的運動是單自由度的轉動，且第一、第二滾針軸承之間的偏置距離與所述定子和轉子之間的偏心距相等。

5.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述輸出軸由第一軸、圓盤和第二軸組成，三根所述第一軸與所述圓盤一端固定連接，所述圓盤另一端與所述第二軸連接；三根所述第一軸與所述轉子相連。

6.如權利要求5所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述轉子端部開設有三個均勻分布的盲孔，所述盲孔內設置有所述第一滾針軸承，所述盲孔的深度和直徑分別與所述第一滾針軸承的寬度和外徑一致；在所述三個第一滾針軸承的內徑處各設有帶有圓孔的圓柱體，所述圓柱體的高度和直徑分別與所述第一滾針軸承的寬度和內徑一致；所述圓柱體上的圓孔中心線與所述圓柱體的中心線偏置且偏置的距離與所述定子和轉子之間的偏心距相等；在三個所述圓柱體的圓孔上分別設有所述第二滾針軸承，所述第二滾針軸承的外徑與所述圓柱體上的圓孔的直徑一致，三個所述第二滾針軸承分別與三根第一軸連接且兩者為過盈配合。

7.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述轉子為一帶有型腔的圓柱體基體；所述定子為一圓筒基體。

8.如權利要求1所述的基于Halbach陣列的磁耦合傳動裝置，其特征在于：所述第二軸的直徑與所述輸入軸的直徑相同且與所述定子的軸線共線。