[實用新型]自卸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220297849.6
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202703370U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 易小剛;李東;張作良
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種自卸車，包括車體（3）和安裝在所述車體（3）上的車輪（31），其特征在于，還包括至少一個驅動單元，所述驅動單元包括至少一個油缸（1）和曲軸（2），其中：

所述曲軸（2）包括主軸頸（21）和連桿軸頸（22），所述曲軸（2）通過所述主軸頸（21）可轉動地安裝在所述車體（3）上；

所述油缸（1）可擺動地安裝在所述車體（3）上，所述油缸（1）的活塞桿（12）與所述連桿軸頸（22）連接，所述油缸（1）可驅動所述曲軸（2）轉動；

所述曲軸（2）與所述車輪（31）固定連接，所述油缸（1）通過所述曲軸（2）可驅動所述車輪（31）轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的自卸車，其特征在于，還包括離合器（32），兩個所述驅動單元對稱設置于所述離合器（32）的兩側，通過所述離合器（32）的離合能夠使兩個所述驅動單元的所述曲軸（2）保持分離或者同軸連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的自卸車，其特征在于，還包括控制器，可根據(jù)操作信號控制所述離合器（32）分離兩個所述驅動單元的所述曲軸（2）或者連接兩個所述驅動單元的所述曲軸（2）。

4.根據(jù)權利要求1所述的自卸車，其特征在于，每一所述驅動單元包括多個所述油缸（1）；

多個所述油缸（1）排成一排，形成直列式結構；或者

多個所述油缸（1）分為兩組，各組油缸（1）排成一排，兩排油缸（1）之間形成V字形結構；或者

多個所述油缸（1）分為兩組，各組油缸（1）排成一排，兩排油缸（1）之間的角度為180°，形成水平對置結構。

5.根據(jù)權利要求4所述的自卸車，其特征在于，每一所述驅動單元包括偶數(shù)個所述油缸（1），每個所述連桿軸頸（22）上設置一個所述油缸（1）。

6.根據(jù)權利要求4所述的自卸車，其特征在于，所述油缸（1）為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油、所述有桿腔回油；所述活塞桿（12）縮回時，所述有桿腔進油、所述無桿腔回油；或，所述油缸（1）為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油；所述活塞桿（12）縮回時，所述無桿腔回油。

7.根據(jù)權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述驅動單元還包括電磁換向閥（41）、采集單元和換向控制器（61），其中，

所述電磁換向閥（41）用于控制所述油缸（1）的進回油方向；

所述采集單元（5）用于檢測所述油缸（1）的有桿腔和/或無桿腔中液壓油的壓力，或檢測所述曲軸（2）旋轉運動的角位移；

所述換向控制器（61）連接所述電磁換向閥（41）和所述采集單元（5），可根據(jù)所述采集單元（5）檢測的壓力信號或角位移信號，控制所述電磁換向閥（41）換向。

8.根據(jù)權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述驅動單元還包括凸輪（20）、連桿（7）和機械式換向閥（43），

所述機械式換向閥（43）連接至所述油缸（1），所述凸輪（20）設置在所述曲軸（2）上，并通過所述連桿（7）連接至所述機械式換向閥（43）；在所述凸輪（20）隨所述曲軸（2）轉動時，所述凸輪（20）通過所述連桿（7）驅動所述機械式換向閥（43）動作，從而控制所述油缸（1）換向。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的自卸車，其特征在于，

所述油缸（1）的缸筒（10）的端部設置有鉸接座，所述油缸（1）通過所述鉸接座鉸接于所述車體（3）上，或者，所述油缸（1）的所述缸筒（10）的外壁對稱設置有兩耳座，所述油缸（1）通過所述兩耳座鉸接于所述車體（3）上。

10.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的自卸車，其特征在于，所述車輪（31）分為驅動輪（30）和導向輪（28），所述驅動單元連接至所述驅動輪（30），通過所述導向輪（28）控制所述自卸車的行走方向。