[實用新型]部件安裝系統

有效

• 申請號: 201220297429.8
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN202697153U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 谷口昌弘;井上雅文;古市圣
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李亞;戚傳江

1.一種部件安裝系統，其特征在于，具有：

安裝頭，具有吸附部件的多個吸附嘴；

頭移動機器人，使所述安裝頭移動；

安裝控制單元，通過使所述頭移動機器人動作而使所述安裝頭間歇移動，將所述安裝頭具有的所述多個吸附嘴所分別吸附的各部件以預先設定的順序安裝于基板上的各電極部；

拍攝單元，拍攝由所述安裝頭安裝于基板上的各電極部的部件；

判定單元，基于由所述拍攝單元拍攝的基板上的各部件的圖像，判定部件相對各電極部的安裝狀態的好壞；以及

移動軌跡顯示單元，在存在由所述判定單元判定為相對所述電極部的安裝狀態為不良的部件的情況下，將向基板上的各電極部進行部件的安裝時的安裝頭的移動軌跡與吸附嘴的旋轉方向的變化的經歷一起視覺顯示于顯示器，并且在該安裝頭的移動軌跡中，將與由所述判定單元判定為相對電極部的安裝狀態為不良的部件安裝于電極部之前的安裝頭的移動相當的部分以與其他部分能夠視覺辨別的狀態顯示。

2.根據權利要求1所述的部件安裝系統，其特征在于，

具有判斷單元，在存在由所述判定單元判定為相對所述電極部的安裝狀態為不良的部件的情況下，判斷頭移動機器人每次使所述安裝頭間歇移動所賦予安裝頭的安裝頭的驅動圖案是否使頭移動機器人產生殘留振動，

所述移動軌跡顯示單元在存在由所述判定單元判定為相對所述電極部的安裝狀態為不良的部件的情況下，在視覺顯示于所述顯示器的安裝頭的移動軌跡中，將與由所述判斷單元判斷是使頭移動機器人中產生殘留振動的驅動圖案所驅動的安裝頭的移動相當的部分以與其他部分能夠視覺辨別的狀態顯示。