[實用新型]一種超低頻主動隔振裝置

有效

• 申請號: 201220297217.X
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202674154U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 李永剛;齊豪;劉亦工;徐寧;許博;劉坤
• 申請（專利權）人: 江西連勝科技有限公司
• 主分類號: F16F15/03
• 分類號: F16F15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及隔振裝置，是用于主動隔振平臺中抑制機械裝置運動時產生的振動，特別涉及一種超低頻主動隔振裝置。

技術背景

隨著超精密加工與測量、微納米技術的不斷提高，外部環境干擾振動和設備自身產生的振動都嚴重影響著精密設備的技術精度和使用壽命。為此需要提供與之相配套的各種隔振裝置來保證精密設備的正常使用，同時對有關隔振裝置的隔振性能——特別是超低頻領域提出了更高的要求。彈簧作為常用的彈性元件，廣泛用于各種振動設備的減震部件，其具有穩定性好，噪音低，隔振效果明顯，使用壽命長等特點。然而目前的彈簧隔振在低頻隔振方面性能還不理想，導致很大的程度上限制了其在超低頻領域的進一步應用。目前，在低頻隔振方面有二種解決方法。

美國專利US6,402,118，B1“Magnetic?Support?System”?（磁性支持系統）提出了一種磁支撐系統。該系統利用具有正負剛度的兩種永磁鐵布置在平臺的兩側，使正負剛度相互抵消而實現超低頻隔振。但是它的缺點在于調節精度差，不具有可編程性。另外它要求兩個永磁鐵正負剛度抵消，這對制造精度提出了苛刻的要求，難以實現，而且整個系統很難適應不同工作條件和負載變化的影響。

公開號為CN?1529407?A的中國專利?，名稱為“主動隔振平臺用雙永磁體并聯型非接觸式電磁作動器”,?它是一種主動隔振平臺用雙永磁體并聯型非接觸式電磁作動器，它主要由上部的電磁鐵組件、下部永磁體組件及導磁構基礎構件組成。它的缺點電磁鐵的控制精度差，磁路容易受位置的擺動而發生改變，從而使電磁力發展改變。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種超低頻主動隔振裝置，利用霍爾高度傳感器反饋臺面和基面底板的距離，隨著負載的變化，實時通過高度調節器調節臺面和基面底板距離，始終保持臺面和基面底板的距離相對固定，利用加速度傳感器反饋外部振動干擾力的大小，控制音圈電機提供一個相位相反，大小相近的力，從而抵消掉外部的振動干擾。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是，一種超低頻主動隔振裝置，臺面固定于角條與橫梁連接成的框架上，框架與基面底板間安裝有高度調節器，且基面底板安裝有支撐塊，支撐塊固定有霍爾高度傳感器，角條與霍爾高度傳感器對應位置安裝有磁塊，基面底板上還安裝有音圈電機，音圈電機的上端連接加速度傳感器的一端，加速度傳感器的另一端固定于橫梁，橫梁固定有限位棒；電源、加速度傳感器、霍爾高度傳感器的輸出端分別連接模/數轉換器輸入端，模/數轉換器和人機交互界面的輸出端均連接控制器輸入端，控制器輸出端分別連接控制模塊和驅動模塊的輸入端，控制模塊輸出端連接音圈電機輸入端，驅動模塊輸出端連接高度調節器輸入端。

所述臺面固定在角條和橫梁組合的框架上面。

本實用新型的優點是：（1）利用高度調節器的高頻隔振性能和承載性能，對隔振裝置系統起到粗調的作用。同時，高度調節器又采用了調節彈簧的壓縮量，可以保證音圈電機受到的力在一個最小的狀態，這樣有利于音圈電機發揮最大的作用。（2）音圈電機在低頻和超低頻有良好的隔振性能，尤其對一些微小的振動，音圈電機有很好的分辨率。（3）由于采用了特殊結構的音圈電機，隨著反饋深度的調節，改變了系統的剛度，降低系統的固有頻率。通過將高度調節器與音圈電機的結合起來，較好地拓寬了隔振裝置的有效頻帶范圍。

附圖說明

圖1?是本實用新型的原理示意圖。

圖2?是本實用新型的結構示意圖。

圖3是圖2中A向結構示意圖。

圖4是圖2中B—B剖面結構示意圖。

圖中：1—電源，?2—模/數轉換器，3—加速度傳感器，4—霍爾高度傳感器，5—臺面，6—高度調節器，7—基面底板，8—控制器，9—人機交互界面，10—音圈電機，11—控制模塊，12—驅動模塊，13—角條，14—橫梁，15—支撐塊，16—磁塊，17—限位棒。

具體實施方式