[實用新型]水鉆磨拋機及其對接裝置

有效

• 申請號: 201220294717.8
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202607461U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 何建仁;鄭聯華
• 申請（專利權）人: 何建仁;鄭聯華
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種水鉆磨拋機的對接裝置，包括對接機構（10）和用于對夾具（30）進行換位的夾具換位機構（20），其特征在于，所述夾具（30）包括具有雙排夾具針（32）的夾具主體（31）、位于夾具主體（31）相對兩側的第一夾持塊（33）和燕尾式的第二夾持塊（34），所述夾具換位機構（20）包括：

第一機械手（20a），包括夾持所述第一夾持塊（33）的第一夾持機構（21）、驅動所述第一夾持機構（21）由第一位置向第二位置平移的伸縮機構（22）、以及驅動所述第一夾持機構（21）由第二位置向第三位置翻轉的第一翻轉機構（23），其中，所述夾具（30）在第一位置和第二位置處于雙排夾具針豎直向下的第一姿態、所述夾具（30）在第三位置處于雙排夾具針水平向外的第二姿態；

第二機械手（20b），包括定位所述第二夾持塊（34）的第二夾持機構（24）及驅動所述第二夾持機構（24）由第三位置翻轉至第四位置的第二翻轉機構（25），其中，所述夾具（30）在第四位置處于雙排夾具針豎直向上的第三姿態，

其中，位于第一位置的具有第一姿態的夾具與位于第四位置的具有第三姿態的夾具處于對接狀態，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之間的下方。

2.根據權利要求1所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，還包括在所述夾具（30）位于第四位置時在所述夾具（30）底部支撐所述夾具的支撐柱（214）。

3.根據權利要求1所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，所述第一翻轉機構（23）和第二翻轉機構（25）的翻轉角度為90°。

4.根據權利要求1所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，還包括機架，其中，所述第一翻轉機構（23）包括：

第一支座（231），固定設置在所述機架（20c）的頂部平臺上；

第一支架（232），與所述第一支座（231）樞接在一起；以及

驅動所述第一支架（232）樞轉的第一氣缸（233），設置在所述第一支架（232）和機架（20c）之間。

5.根據權利要求4所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，所述伸縮機構（22）為固定連接在所述第一支架（212）上的第二氣缸。

6.根據權利要求5所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，所述第一夾持機構（21）包括在夾具處于第一姿態時位置在下的活動夾塊（211）、位置在上的固定夾塊（212）、驅動所述活動夾塊（211）平移的第三氣缸（213）、以及安裝所述固定夾塊（212）的安裝架（214），其中，所述安裝架（214）與所述第二氣缸的氣缸桿活動連接。

7.根據權利要求1所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，還包括機架，所述第二翻轉機構（25）包括：

第二支座（251），固定設置在所述機架（20c）的頂部平臺上；

第二支架（252），與所述第二支座（251）樞接在一起；

驅動所述第二支架（251）樞轉的第四氣缸（253），設置在所述第二支架（252）和機架（20c）之間。

8.根據權利要求7所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，所述第二夾持機構（24）包括在夾具處于第三姿態時位置靠外的固定夾塊（241）、位置靠內的活動夾塊（242）、以及驅動所述活動夾塊（242）擺動的第五氣缸（243），其中，所述固定夾塊（241）固定連接在所述第二支架（252）上。

9.根據權利要求8所述的水鉆磨拋機的對接裝置，其特征在于，所述對接機構（10）包括在所述第一位置用于夾持處于第一姿態的夾具的上夾持機構（11），其中，由所述上夾持機構（11）夾持的夾具與由所述第二夾持機構（24）夾持的夾具相對接。

10.一種水鉆磨拋機，包括中心擺動盤（41）和圍繞中心擺動盤（41）在水鉆磨拋工藝路徑呈環形排列的多個工作裝置，其中，中心擺動盤上設有多個機械手，各機械手用于將相鄰兩工作裝置中的沿水鉆磨拋工藝路徑的前一工作裝置中的水鉆夾具轉移至后一工作裝置中，所述多個工作裝置包括對接裝置，其特征在于，所述對接裝置為根據權利要求1至9中任一項所述的水鉆磨拋機的對接裝置。