[實用新型]一種采樣機器人用定量采樣模塊裝置

有效

• 申請號: 201220293957.6
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN203053726U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 周臣;甘詠齊;羅次彬
• 申請（專利權）人: 上海億仕龍環境工程有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及一種采樣模塊裝置，尤其涉及一種采樣機器人用定量采樣模塊裝置。?

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。?

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途?，F在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。?

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部?位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。?

實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。?

實用新型內容

本實用新型根據上述不足，提供一種采樣機器人用定量采樣模塊裝置。?

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種采樣機器人用定量采樣模塊裝置，包括連接架、前板、后側板、左側板、右側板、上板、夾板、軸承座、導桿、同步帶、電機支座、電機、采樣碾子、軸，所述的采樣碾子套接在所述的軸上，所述的軸與所述的軸承座連接。?

所述的導桿與用螺絲分別固定在左側板和右側板上的夾板上的支架連接。?

所述的同步帶與導桿連接。?

所述的左側板、右側板、后側板、前板分別用螺絲與正方形的上板固定連接。?

所述的連接架置于所述的上板上，左右端分別連接所述的左側板和右側板。?

集中空調通風管道的積塵及微生物的定量采樣作業是鑒定通風管道污染程度的最有效手段，也是衛生防疫部門檢查或清洗企業自檢自查的唯一辦法。?

目前采用的“刮拭法”的相對采樣精度只有80%左右，我公司獨立研發的模擬手動擦拭法的定量采樣組件的其相對采樣精度可以達95%以上。完全符合衛監督發[2006]58號《公共場所集中空調衛生檢驗規范·附錄H風管內表面積塵量檢驗方法》的標準要求。?

（所謂“相對采樣精度”是指由機械采集的積塵量與手工擦取的積塵量的百分比）?

模擬手動擦拭法的“定量采樣模塊”，是采用了“擦拭鼓方案”實現對通風管道的積塵及微生物的定量采樣作業的，擦拭鼓的表面附有2毫米厚的無妨布，該無妨布與手工擦試使用的無妨布完全相同；擦試鼓可以在采樣框中做往復運動，同時擦試鼓做與運動方向相反的轉動，從而實現了對風管內積塵的擦取。由于該方法可以在指定的范圍內反復擦取，從而大大提高了“相對采樣精度”。?

上述技術方案的有益效果是：應用上述技術方案后在實際工作時極大的提高了檢測水平，提高了采樣精度，應用方便適用。?

附圖說明

圖1是本實用新型的內部結構圖；?

圖2是本實用新型的外形結構圖。?

具體實施方式

下面結合附圖1和附圖2和具體實施方式對本發明作具體的說明，一種采樣機器人用定量采樣模塊裝置由連接架16，前板12、14，后側板4，左側板1，?右側板8、18，上板15，夾板9，軸承座5、17，導桿2，同步帶3，電機支座6，電機7，采樣碾子11，軸10組成，采樣碾子套接在所述的軸上，軸與軸承座連接；引導輪與電機連接，導桿與用螺絲分別固定在左側板和右側板上的夾板上的支架連接；同步帶與導桿連接。?