[實用新型]一種基于內容的機器人遠程手術視頻編碼并行傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220293747.7
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN202841394U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 紀筱鵬;魏志強;叢艷平;殷波;吳嬌嬌
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;H04N7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人遠程手術視頻編碼并行傳輸系統(tǒng)。

背景技術

目前，寬帶通信、移動通信和計算機網(wǎng)絡雖然并不完善，但已為許多醫(yī)院提供了一個基本的雙向通信設施。另外，靜止的和移動的機器人手術系統(tǒng)正在研制，而且在使用中積累了大量經(jīng)驗。這些技術的發(fā)展使得外科專家可以在學術醫(yī)療中心為任何地點的病人實施手術。而且，外科手術機器人和控制站已建成，然而，當機器人及其控制站點距離很遠，通過互聯(lián)網(wǎng)連接時，以目前的系統(tǒng)實施起來還不是非常成功。主要原因是視頻傳輸中過分的、變化不定的延遲，使機器控制變得困難而且不可靠。而專用的網(wǎng)絡成本過高，又不能廣泛推廣。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種將多種通訊資源加以整合以提高視頻傳輸速度的機器人遠程手術視頻編碼并行傳輸系統(tǒng)。

本實用新型的技術方案是：一種機器人遠程手術視頻編碼并行傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

用于通過小型紅外線數(shù)碼相機獲得的眼部圖像，根據(jù)自動檢測出的特征來研究眼睛跟蹤算法構建出的眼睛關注圖的關注圖獲取模塊；

根據(jù)所述關注圖獲取模塊構建眼睛關注圖對圖像進行預處理、并實時監(jiān)測并行通道反饋的信息，進行存儲，比較最新存儲的反饋信息和之前的反饋信息，如果不相同，則將其作為最新的網(wǎng)絡狀況指標，如果相同則不做處理，結合當前的網(wǎng)絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像視頻編碼模塊；

用于根據(jù)基于變化檢測的算法來分割視頻內容，并根據(jù)快速、慢速移動部分采用不同的DCT編碼模塊，從DCT的編碼宏模塊中提取出各種控制信號，并分配給不同的傳輸通道，并根據(jù)視頻內容和互聯(lián)網(wǎng)流量隨時間變化，改變數(shù)據(jù)的分配方式的視頻信息傳遞模塊。

本實用新型的有益效果是：由于采用上述技術方案，本實用新型根據(jù)提取的手術中的信息優(yōu)化傳輸?shù)囊曨l內容，研究視頻預處理算法，并用硬件實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時信息流的自適應控制。并整合多種通訊資源納入網(wǎng)絡連接，保證通訊質量，并在數(shù)據(jù)傳輸中達到最低的延遲和抖動干擾。在視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中本專利中充分利用現(xiàn)有的多種通信資源彌補現(xiàn)有網(wǎng)絡中的不足，結合多種傳輸方式進行傳輸，實現(xiàn)遠程手術的信息傳遞。

附圖說明

圖1為本實用新型的邏輯結構框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型的技術方案做進一步說明。

本實用新型的工作原理是：首先，獲取原始圖像，對使用小型紅外線數(shù)碼相機獲得的眼部圖像，用于通過小型紅外線數(shù)碼相機獲得的眼部圖像，根據(jù)自動檢測出的特征來研究眼睛跟蹤算法構建出的眼睛關注圖的關注圖獲取模塊；

根據(jù)關注圖獲取模塊構建眼睛關注圖對圖像進行預處理、并實時監(jiān)測并行通道反饋的信息，進行存儲，比較最新存儲的反饋信息和之前的反饋信息，如果不相同，則將其作為最新的網(wǎng)絡狀況指標，如果相同則不做處理，結合當前的網(wǎng)絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像視頻編碼模塊；

用于根據(jù)基于變化檢測的算法來分割視頻內容，并根據(jù)快速、慢速移動部分采用不同的DCT編碼模塊，從DCT的編碼宏模塊中提取出各種控制信號，并分配給不同的傳輸通道，并根據(jù)視頻內容和互聯(lián)網(wǎng)流量隨時間變化，改變數(shù)據(jù)的分配方式的視頻信息傳遞模塊。