[實用新型]電芯轉(zhuǎn)移裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220293608.4 | 申請日: | 2012-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN202594389U | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳保成 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞市雅康精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人: | 劉抗美;周惠來 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 轉(zhuǎn)移 裝置 | ||
1.電芯轉(zhuǎn)移裝置,包括機座,其特征在于:
所述機座的上方設(shè)置有電芯夾持機構(gòu);
所述機座的底部設(shè)置有直線行走機構(gòu);
所述電芯夾持機構(gòu)與機座之間設(shè)置有控制夾持機構(gòu)在水平面內(nèi)90度轉(zhuǎn)位的往復(fù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述直線行走機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌,兩條直線導(dǎo)軌之間的長齒條,機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪,設(shè)置在機座內(nèi)驅(qū)動行走齒輪的行走電機。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述往復(fù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上端安裝電芯夾持機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸,垂直回轉(zhuǎn)軸下端的回轉(zhuǎn)齒輪,與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合帶動垂直回轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的短齒條,推動短齒條往復(fù)直線移動的往復(fù)氣缸。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述電芯夾持機構(gòu)與往復(fù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)整電芯夾持機構(gòu)高度的升降機構(gòu)。
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)包括往復(fù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸上段的花鍵軸,與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構(gòu)的夾持座內(nèi)的花鍵孔,所述夾持座頂部設(shè)置的調(diào)節(jié)夾持座相對回轉(zhuǎn)軸上下滑動的調(diào)整螺桿。
6.依據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述垂直回轉(zhuǎn)軸安裝在機座上;所述往復(fù)氣缸的活塞桿與短齒條連接,并水平安裝在機座內(nèi)垂直回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
7.依據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,所述直線導(dǎo)軌尾端和始端的一側(cè)分別設(shè)置有定位裝置,所述機座的一側(cè)設(shè)置有與定位裝置配合的行走傳感器。
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