[實用新型]一種帶柔性外輪的諧波減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220293046.3 | 申請日： | 2012-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN202732859U | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 左昱昱 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 張一鳴 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 外輪 諧波 減速器 | ||
1.一種帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于：?包括波發(fā)生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環(huán)；所述柔輪本體大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環(huán)同心地設(shè)置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環(huán)的外圓周上設(shè)置有第一齒；所述外輪，包含外輪本體、外輪圓環(huán)；所述外輪本體呈成圓環(huán)狀設(shè)置；所述外輪圓環(huán)設(shè)置在外輪本體的端面；所述外輪圓環(huán)的內(nèi)圓周上設(shè)置有第二齒；所述波發(fā)生器設(shè)在柔輪圓環(huán)的內(nèi)圓周上；所述柔輪圓環(huán)的外圓周設(shè)在外輪圓環(huán)的內(nèi)圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪圓環(huán)隨柔輪圓環(huán)一起變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于：所述外輪圓環(huán)與外輪本體同心設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于：所述外輪圓環(huán)設(shè)置在外輪本體的內(nèi)圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶柔性外輪的諧波減速器，其特征在于：所述外輪圓環(huán)設(shè)置在外輪本體的內(nèi)圓周內(nèi)；所述外輪圓環(huán)的一端通過一連接板與外輪本體相連。
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