[實用新型]無人飛行器在線仿真時間同步裝置

有效

• 申請號: 201220292814.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN202735709U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王輝;張遠;徐武
• 申請（專利權）人: 王輝
• 主分類號: G04R40/00
• 分類號: G04R40/00;G04R20/02;H04L7/00
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

技術領域

本實用新型提出的是電氣控制領域的設備部件，具體地說是無人飛行器在線仿真時間同步裝置。?

背景技術

在現有的無人飛行器仿真操作應用中，采用GPS時間作為時間依據。由于GPS時間與本地實際時間有誤差，所以在仿真操作中，時間為不確定因素，導致出現由于時間的不能統一而出現較大的誤差，甚至導致設備不能正常使用。?

隨著信息化裝備的發展,對時統裝置提出了越來越高的需求,?而目前還沒有形成一個統一規范的應對體系。對此,迫切需要加強對“時統”裝置的研發和利用,消除單純依靠GPS系統授時所帶來的嚴重隱患。為確保時統仿真裝備的可靠性和量值一致性,顯示需要建立計量校準機制,?用于時統信號的計量、測試和校準。

能夠提供標準時間和標準頻率信號的整套電子設備,稱為時間與頻率統一系統,簡稱為“時統”。信息化條件下網絡技術應用十分廣泛,?不同的時間標準和同步誤差所造成的微小時間偏差,?能直接導致計算機系統之間數據交互延遲或回跳。人們對時間的計量能力和使用要求已經遠遠高于直觀感知能力,?統一時間度量和標準時間以及采用高精度時間頻率測量設備己經越來越重要。因而解決時間統一的技術問題需要解決。

發明內容

為了實現仿真設備的時間統一，本實用新型提供了無人飛行器在線仿真時間同步裝置。該裝置通過在時統信號交換機和網絡交換機之間連接GPS微處理器和時統卡，解決無人飛行器在線仿真時間統一的技術問題。?

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：

在板體上部左側安裝有GPS時統卡，并與天線連接，?GPS時統卡又分別與GPS信號交換機和GPS信號微處理器和網絡交換機相電路連接，經過GPS信號交換機的電路與仿真器的仿真用戶時統卡相互連接，經過網絡交換機的電路與仿真微處理器相互連接，仿真微處理器與仿真用戶時統卡連接。

積極效果，本實用新型通過GPS時統卡和GPS信號交換機和GPS微處理器與網絡交換機相互連接，形成時間統一信號并輸送給仿真器內，作為標準時間。杜絕了仿真器由于時間信號誤差導致失真的情況發生。具有時間準確，可操作性強和適用面廣的特點。適宜作為時間統一要求高的電子電器上應用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖?

圖2本實用新型部件連接與信息流向狀態圖????????????????????????????????????????????????????????????????????

圖中，1.板體，1.1.天線，1.2.GPS時統卡，1.3.GPS信號微處理器，1.4.網絡交換機，1.5.GPS信號交換機，2.仿真器，2.1.仿真微處理器，2.2.仿真用戶時統卡。

具體實施方式

據圖1所示，在板體1上部左側安裝有GPS時統卡1.2，并與天線1.1連接，?GPS時統卡又分別與GPS信號交換機1.5和GPS信號微處理器1.3和網絡交換機1.4相電路連接，經過GPS信號交換機的電路與仿真器2的仿真用戶時統卡2.2相互連接，經過網絡交換機的電路與仿真微處理器2.1相互連接，仿真微處理器與仿真用戶時統卡連接。?

工作過程：

圖2所示，由多個用戶時統卡和仿真微處理器構成仿真器。在仿真器一側連接有板體，GPS信號通過天線進入到GPS時統卡，從GPS時統卡拾取秒脈沖信號，輸入給GPS信號交換機，當GPS秒脈沖信號不穩定的情況下，GPS信號交換機能夠自動生成秒脈沖信號，輸入給仿真器上的用戶時統卡內，作為秒脈沖時間；而經過GPS微處理器后的中斷信號和GPS時間的時碼信號發送給網絡交換機，進過網絡交換機處理后的時碼信號發送給仿真器上的仿真微處理器上，經過仿真微處理器處理的時碼信號與來自于仿真用戶時統卡的秒脈沖信號在仿真微處理器內進行整合，形成標準時間，用于仿真器工作的時間標準源。

技術原理：

GPS時統卡根據GPS天線接收GPS衛星信號進行解碼獲得標準時間后,發送準秒脈沖后通過中斷信號通知該節點的相關軟件,組織網絡時碼信號發送，包含準秒脈沖時刻的準確的時、分、秒數據,并通過千兆以太網向各節點發送。

各節點仿真器設備中的用戶時統卡在收到準秒脈沖后,通過中斷信號通知該節點的仿真軟件,仿真軟件根據上一周期接收到網絡時碼信號中的時、分、秒經過加一秒處理后,進行本機校時。