[實用新型]一種手指康復訓練器

有效

• 申請號: 201220292570.9
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN202637388U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 國秀麗;吳貴軍
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及一種手指康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

二、背景技術

由于中風、腦外傷、手部外傷等疾病，使患者的手部功能缺失，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統的藥物治療效果也很不理想，采用康復醫生手把手對患者一對一的進行康復訓練，訓練效率和訓練強度難以保證，訓練周期長且費用高昂，同時患者要頻繁的往返于醫院，患者主觀情緒上消極治療或者不愿意治療。

現有的手指康復器械結構復雜，造價高，很多患者在經濟上難以承受，本行星輪式手指康復訓練器使用單一電機控制，結構簡單、精巧，利用行星輪式機構提高了患者康復訓練的舒適度，同時康復訓練器設有力量傳感器和伺服電機驅動，保證患者的安全，可以記錄和分析患者的康復狀況。

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于：為患者提供一種進行手指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復訓練器。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種手指康復訓練器，它包括小臂支架1，小臂支架1的上端面設置有凹槽，小臂支架上固定有伺服電機2，電機輸出軸上裝有錐齒輪3，上蓋板12固定在小臂支架上，上蓋板12與小臂支架的下端面之間連接有齒輪軸4，所述錐齒輪3與齒輪軸4上的齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪軸4固定連接，齒輪軸4裝有鎖緊桿一6和鎖緊桿二11，鎖緊桿一6和鎖定桿二11的一端鎖緊在齒輪軸4上，鎖緊桿一6和鎖定桿二11的另一端分別鎖緊一根短軸7的兩端，該短軸7設置在所述齒輪軸4旁并與其平行設置，短軸7上裝有齒輪二8，齒輪二8能圍繞短軸轉動，所述的齒輪二8下端固定擺動桿9，齒輪二8與固定在小臂支架1上的上蓋板12下方的齒輪三5相嚙合，所述的擺動桿9上貼有應變片，擺動桿9上方垂直向上固定有擺動架24，擺動架24的垂直方向上固定4個桿托27，每個桿托27上焊接有水平滑桿25，滑桿25上有配有滑塊26，滑塊上裝有指端固定套10，上蓋板12上方垂直向上裝有立柱14和手掌綁帶15，手掌繃帶15的兩端分別固定在立柱14上下端，齒輪三、齒輪二和鎖緊桿一6與鎖定桿構成行星輪傳動機構。

齒輪三5中間開有圓孔，齒輪軸4從中穿過，而與齒輪三5不接觸。

滑桿25和滑塊26根據患者四指的長度調節滑塊的位置。

與齒輪二8相嚙合的齒輪三5通過3個螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在小臂支架1上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1.采用行星輪式的傳動機構，牽引患者手指的運動軌跡接近于正常手指的自然伸縮，使患者更舒適。

2.采用手指滑塊結構，根據患者的手指長短可調節滑塊的位置。

3.采用單一電機驅動四指，易于實現控制。

4.采用了測力裝置，實現患者的主動運到和被動運動功能。

5.采用伺服電機和測力裝置，實時記錄和分析機構的轉動角度和受力情況，保證患者的安全，便于醫生記錄和分析評估患者的康復情況。

6.本設計結構簡單、緊湊、精巧，加工精度要求不高。

四、附圖說明

圖1是行星輪式手指康復訓練器的總體結構圖

圖2是行星輪式手指康復訓練器的行星輪結構圖

圖3是手指的中間連接機構示意圖

五、具體實施方式

圖1中支架1上部設有凹槽，支撐患者的小臂，伺服電機2固定在支架1上，電機2輸出軸上裝有錐齒輪3，與之相嚙合的齒輪做在齒輪軸4上，齒輪軸4通過兩個夾緊桿6和11夾緊軸7，軸7上裝有轉動齒輪8，與之相嚙合的齒輪5固定在支架1上，擺動桿9固定在轉動齒輪8上，擺動桿9上通過中間連接機構固定橡膠指端套10，上蓋板12固定在支架1上，立柱14通過過盈配合固定在上蓋板12上，立柱14連段裝有方形環13和16，兩個方形環上裝有固定患者手掌的綁帶15。

圖2中齒輪軸4兩端通過滑動軸承17和21安裝在支架1和上蓋12上，中間開有通槽的鎖緊桿6和11，通過螺栓18旋緊使鎖緊桿6和11的中間通槽變窄，從而夾緊齒輪軸4和短軸7，軸7上的轉動齒輪8下側通過3個螺釘固定擺動桿9，擺動桿9上貼有應變片20來感受患者指端的受力。與齒輪8相嚙合的齒輪5通過3個螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在支架1，齒輪5中間開有圓孔，使齒輪軸4從中穿過而不碰到齒輪5。

圖3中擺動桿9上固定有擺動架24，擺動架24上通過4組螺栓28固定4個桿托27，桿托27上焊接滑桿25，滑桿25上通過孔軸間隙配合裝有滑塊26，橡膠條穿過滑塊26的方孔粘接成指端固定套10。

患者的小臂放置在托架1的上部凹槽內，手掌心貼在立柱14上，綁緊綁帶15，患者四指的遠端指關節套在指端固定套10上，控制電機2轉動，錐齒輪3帶動齒輪軸4轉動，兩個鎖緊桿6和11帶動軸7繞著齒輪軸4圓周轉動，齒輪8周轉的同時與齒輪5嚙合而自傳，構成行星輪機構，鎖緊桿6和11為系桿，齒輪5為中心輪，齒輪8為行星輪，行星輪8帶動擺動桿9轉動，擺動架24、托架27、滑桿25、滑塊26一起轉動，通過橡膠指套10帶動患者的四指伸縮運動。