[實用新型]一種汽車自動限速系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220290644.5
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202685953U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐琳;馬芳武;湯小生;趙福全
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60K28/00
• 分類號: B60K28/00;B60Q9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車輔助安全系統(tǒng)，尤其涉及一種用于汽車的根據(jù)限速標(biāo)志進(jìn)行自動限速的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛超速行駛是導(dǎo)致交通事故的一種主要原因，車速超過了交通安全法律、法規(guī)規(guī)定或道路交通環(huán)境允許的速度，車速越高控制車輛的難度越大，極易導(dǎo)致交通事故。因此，駕駛?cè)嗽谛熊囍校獓?yán)格遵守法律法規(guī)的限速規(guī)定，保持安全的行駛速度，以保證有足夠的時間判斷道路情況和處理險情。中國專利ＣＮ201035725Y、公開日為2008年03月12日的專利文獻(xiàn)公開了一種汽車安全行駛無線控制器，它包括安裝在汽車內(nèi)的多通道無線接收機和安裝在限速路段旁的電線桿上或其它支架上的代表不同限速路段信號的無線發(fā)射機組件，汽車上的多通道無線接收機接收代表不同限速路段信號的無線發(fā)射機組件發(fā)出的指令信號，自動切換配套使用的組合式汽車行駛記錄儀上的各主電路板的電源，一旦汽車的行駛速度超過該路段規(guī)定的限速值，組合式汽車行駛記錄儀就會發(fā)出語音警示，提醒駕駛員不要超速行駛。其裝置的缺點是：需要在路段和車內(nèi)安裝傳送限速信號的無線發(fā)射接收組件、車內(nèi)安裝行駛記錄儀等設(shè)備，工程大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和使用不夠方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要目的在于提供一種汽車自動限速系統(tǒng)，它對路上及路邊的限速標(biāo)志進(jìn)行搜集、識別，自動限制行車速度，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種汽車自動限速系統(tǒng)，一處理器連接一攝像單元、一圖像模塊、車速傳感器和車上通信總線，車上通信總線連接發(fā)動機電子控制單元。

處理器通過攝像單元攝取車輛前方圖像，使用圖像模塊對攝取圖像進(jìn)行識別處理，找出限速標(biāo)志及限速值，之后處理器通過車速傳感器檢測車速，并與限速值對比，當(dāng)車速值大于限速值時，通知發(fā)動機電子控制單元降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速、直至降低車速到允許范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，攝像單元的視野范圍包括道路前方和路邊。以便觀察設(shè)置在道路上方、路邊的限速標(biāo)志。

作為優(yōu)選，攝像單元是廣角攝像頭。使用廣角攝像頭時同一攝像頭可以攝取道路上方和路邊的影像，減少攝像頭的安裝數(shù)量。

作為優(yōu)選，廣角攝像頭是紅外廣角攝像頭，便于夜間攝取限速標(biāo)志。

作為優(yōu)選，圖像模塊包括圖像采集模塊、模板模塊、圖像處理模塊和圖像識別模塊。其中，圖像采集模塊負(fù)責(zé)采集攝像頭的序列圖像幀并加以存儲，供后繼處理使用；模板模塊中存儲圓圈形交通標(biāo)志圖和各種帶有限速值的限速標(biāo)志圖；圖像處理模塊負(fù)責(zé)對采集的圖像幀進(jìn)行變換域處理以及灰度、對比度增強和圖像分割，圖像分割是依據(jù)模板模塊從攝取的圖像幀中找出圓圈形交通標(biāo)志圖；圖像識別模塊依據(jù)模板模塊對找出的圓圈形交通標(biāo)志圖進(jìn)行匹配計算，如果匹配成功即可得知該路段的限速值。

作為優(yōu)選，處理器連接一語音提示模塊。在檢測出限速值后同時進(jìn)行語音播放告知駕駛員該路段限速及限速值。

作為優(yōu)選，處理器連接一功能按鍵。利用該功能按鍵，在運行到非限速路段時解除對發(fā)動機的限速。

本實用新型帶來的有益效果是，通過攝像裝置對路面及路邊的限速標(biāo)志自動進(jìn)行搜集、識別，自動限制行車速度，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，使車輛嚴(yán)格按照交通安全法律、法規(guī)規(guī)定或道路交通環(huán)境允許的速度行駛，大幅增加行車安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種原理框圖。

圖中：1是攝像單元，2是圖像模塊，21是圖像采集模塊，22是圖像處理模塊，23是圖像識別模塊，24是模板模塊，3是車速傳感器，4是語音提示模塊，5是處理器，6是通信總線，7是發(fā)動機電子控制單元，K1是功能按鍵。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。

實施例：?如圖1所示，本實用新型是一種汽車自動限速系統(tǒng)，處理器5分別連接攝像單元1、圖像采集模塊21、圖像處理模塊22、圖像識別模塊23、模板模塊24、車速傳感器3、語音提示模塊4和車上通信總線6，發(fā)動機電子控制單元7連接在通信總線6上。其中攝像單元1是紅外廣角攝像頭，安裝在車輛前保險桿上，視角范圍包括道路上方和道路兩邊，能夠拍攝到道路上的交通標(biāo)志和路邊的交通標(biāo)志；在模板模塊24中存放一個圓圈形交通標(biāo)志圖，以及限速為5、10、15、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120等多幅限速標(biāo)志圖作為模板。