[實用新型]柔性機器人手臂控制電纜

有效

• 申請號: 201220289401.X
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN202677870U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 史家有;史家才;袁玉金
• 申請（專利權）人: 昆山信昌電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/295
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及一種電纜，具體涉及一種適用于高速運動的機器人手臂的柔性控制電纜。

背景技術

我國機器人技術經過20多年的發展，得到了很大的提高，推進了工業機器人產品的系列化及工程應用。但是在超柔軟機器人手臂電纜的開發和應用中，還有許多難點需要克服。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種柔性機器人手臂控制電纜，該柔性機器人手臂控制電纜能夠同時傳輸電能和信號，還具有扭轉性能好、抗疲勞抗電磁干擾能力強和柔軟性能佳等特點。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種柔性機器人手臂控制電纜，包括橫截面為圓環狀的外屏蔽層和位于外屏蔽層外圍的橫截面為圓環狀的外護套，設有三組電源線束、一根同軸線和若干根第一電子線，所述外屏蔽層位于所述三組電源線束、一根同軸線和若干根一號電子線的外圍，其中兩組電源線束皆是由三根電源線成纜在一起并在外繞包有麥拉層且在電源線束內填充有PP繩所構成，其中另一組電源線束是由三根電源線和三根第二電子線成纜在一起并在外繞包有麥拉層所構成，所述同軸線具有第一絕緣層、位于第一絕緣層內的第一導體和位于第一絕緣層外圍的內護套，且同軸線的第一絕緣層和內護套之間設有內屏蔽層，所述外屏蔽層處設有四根地線。

本實用新型所采用的進一步技術方案是：

設有第一無紡布層和第二無紡布層，所述第一無紡布層位于所述外護套和所述外屏蔽層之間，所述第二無紡布層位于所述外屏蔽層之內且繞包于所述三組電源線束、一根同軸線和若干根第一電子線之外。

所述四根地線設于所述外屏蔽層與所述第二無紡布層之間。

所述三組電源線束、一根同軸線和若干根第一電子線之間填充有PP繩。

所述同軸線的第一絕緣層為聚烯烴材料層。

所述同軸線的第一導體是緊壓裸銅。

所述外護套和內護套皆是無鹵阻燃TPE材料層。

所述外屏蔽層和所述內屏蔽層皆是編織層。

所述外屏蔽層和所述內屏蔽層皆是鍍錫銅編織層。

所述電源線、第一電子線和第二電子線皆具有第二絕緣層和位于第二絕緣層內的第二導體，所述第二導體是緊壓裸銅，所述第二絕緣層是TPEE材料層。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的柔性機器人手臂控制電纜，內部設有三組電源線束、一根同軸線和若干根第一電子線，每組電源線束內皆具有三根電源線，且其中一組電源線束內還具有三根第二電子線，因此能夠同時傳輸電能和信號；由于設置了外屏蔽層和內屏蔽層以及其它特定材質的材料層使得本實用新型的電纜還具有扭轉性能好、抗疲勞抗電磁干擾能力強、耐日光以及耐高溫性能強的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖面結構示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的優點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種柔性機器人手臂控制電纜，包括橫截面為圓環狀的外屏蔽層1和位于外屏蔽層外圍的橫截面為圓環狀的外護套2，設有三組電源線束3、一根同軸線4和若干根第一電子線51，所述外屏蔽層1位于所述三組電源線束3、一根同軸線4和若干根一號電子線51的外圍，其中兩組電源線束皆是由三根電源線31成纜在一起并在外繞包有麥拉層32且在電源線束內填充有PP（聚丙烯）繩6所構成，其中另一組電源線束是由三根電源線31和三根第二電子線52成纜在一起并在外繞包有麥拉層32所構成，這種將三組電源線束每組單獨用麥拉層繞包的結構能夠提高抗電磁干擾能力，所述同軸線4具有第一絕緣層42、位于第一絕緣層內的第一導體41和位于第一絕緣層外圍的內護套43，且同軸線的第一絕緣層和內護套之間設有內屏蔽層44，所述外屏蔽層處設有四根地線7。

由上述結構可知，本實用新型的電纜不僅具有電源線還具有信號線，因此能夠同時傳輸電能和信號。

設有第一無紡布層8和第二無紡布層9，所述第一無紡布層8位于所述外護套2和所述外屏蔽層1之間，所述第二無紡布層9位于所述外屏蔽層1之內且繞包于所述三組電源線束3、一根同軸線4和若干根第一電子線51之外。

所述四根地線7設于所述外屏蔽層1與所述第二無紡布層9之間。

位于所述第二無紡布層之內的所述三組電源線束、一根同軸線和若干根第一電子線之間填充有PP繩6。