[實用新型]一種智能垃圾桶

有效

• 申請號: 201220288809.5
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202687220U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 曹廣忠;方繼林;羅清偉
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾桶，更具體地說，涉及的是一種可任意移動的智能垃圾桶。

背景技術

垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是用于陳放垃圾的容器。現有技術中的垃圾桶一般是固定設置在一個位置，并且垃圾桶一般是固定不動的；當需要扔垃圾的時候，需要走到垃圾桶旁邊。

隨著智能家居的發展，用戶對垃圾桶的要求也越來越高，現有的垃圾桶不能實現任意方向移動。

因此，現有技術尚有待改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能垃圾桶，以實現任意方向的移動的功能。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能垃圾桶，包括用于陳放垃圾的桶體，所述桶體包括桶身及與所述桶身連接的桶蓋，所述桶蓋上設置有供垃圾放入的開口部；其中，在所述桶體下部設置有一底座，所述底座包括一運動轉向架，所述運動轉向架底部兩側分別設置有第一牽引輪及第二牽引輪，?所述第一牽引輪及第二牽引輪與所述運動轉向架相對可轉動設置，所述運動轉向架底部前端設置有一可實現自由轉動的萬向輪。

所述的智能垃圾桶，其中，所述第一牽引輪包括第一電機及第一車輪，所述第一電機通過緊固件固定設置在所述第一車輪上；所述第二牽引輪包括第二電機及第二車輪，所述第二電機通過緊固件固定設置在所述第二車輪上。

所述的智能垃圾桶，其中，第一牽引輪通過一第一支架與所述運動轉向架相對可轉動連接，所述第二牽引輪通過一第二支架與所述運動轉向架相對可轉動連接。

所述的智能垃圾桶，其中，所述底座還包括一控制板，所述運動轉向架與所述控制板之間設置有至少三根支撐桿，所述支撐桿向上延伸設置用于支撐及固定所述桶體。

所述的智能垃圾桶，其中，在所述控制板上或桶體前后左右四個方位各設置一個用于判斷語音信號的方位的第一拾音器；所述垃圾桶上間隔設置有至少一個用于識別語音信號的第二拾音器。

所述的智能垃圾桶，其中，在所所述運動轉向架上各設置有多個避障器傳感器，用于所述垃圾桶在移動過程中遇到障礙物時能自動避障。

所述的智能垃圾桶，其中，所述運動轉向架底部還固定設置有一電源，及一給所述電源無線充電的無線充電器。

所述的智能垃圾桶，其中，所述桶蓋設置為半球面結構，所述開口部設置在所述半球面的中間位置，所述開口部上設置有一相對可翻轉的活動罩。

所述的智能垃圾桶，其中，所述桶蓋上固定設置有一用于驅動所述活動罩實現翻轉的驅動電機，所述活動罩通過一連接軸與所述驅動電機的轉動部可聯動連接。

所述的智能垃圾桶，其中，所述連接軸設置在所述活動罩的中部，所述連接軸與所述活動罩連接的一端端部設置有齒輪，所述齒輪緊貼所述活動罩內壁設置。

本實用新型所提供的一種智能垃圾桶，由于在所述桶體底部設置有牽引輪及萬向輪，實現了任意方向的移動。

附圖說明

圖1是本實用新型垃圾桶的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的具體實施方式。

本實用新型公開了一種智能垃圾桶，請參閱圖1所示，包括用于陳放垃圾的桶體100，所述桶體100包括桶身110及與所述桶身110連接的桶蓋120；所述桶身110具體設置為但不限于圖1中的中空圓柱形結構，也可以設置為中空長方體、中空正方體等等；所述桶蓋120與桶身110相對可拆卸連接，具體地，所述桶蓋120與所述桶身110可采用螺紋連接，卡合固定連接等等；以方便在所述垃圾桶內放置陳放垃圾的塑料袋，便于垃圾的取出，同時能保持垃圾桶內的清潔。所述桶蓋120上設置有供垃圾放入的開口部121，以方便放置垃圾。

在所述桶體100下部固定設置有一底座200，所述底座包括一運動轉向架210，所述運動轉向架210底部兩側分別設置有第一牽引輪211及第二牽引輪212，具體地，所述第一牽引輪211及第二牽引輪212分別設置通過一第一支架213、一第二支架219與所述運動轉向架210相對可轉動連接，所述第一支架213、一第二支架219都相對可轉動連接在所述運動轉向架210的底部，即所述第一牽引輪211及第二牽引輪212運動相對所述運動轉向架210相對可轉動，同時所述第一牽引輪211及第二牽引輪212可帶動所述運動轉向架210前進或者后退，從而帶動所述桶體前進或者后退，實現了垃圾桶朝著任意方向的的移動。