[實用新型]電動工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220288714.3
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202704958U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)文杰;黃曉平;謝國生;潘鵬飛;華余
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G05B19/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種貨叉高度顯示控制裝置，特別是一種電動工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，主要適用于電動叉車、電動倉儲車輛、電動牽引車等電動工業(yè)車輛。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電動工業(yè)車輛貨叉的升降高度，只能憑操作者的目測或攝像顯示設(shè)備進行感知判斷；目測只能大概判斷貨叉起升的高度，很難準(zhǔn)確判斷貨叉起升是否到位，尤其是貨叉的起升高度較高時，用目測進行判斷更加困難；攝像顯示設(shè)備雖然能夠讓操作者直觀的看到貨叉的情況，但不能具體給出貨叉所處的高度，無法進行精確控制。另外，如果用目測或攝像顯示設(shè)備進行高度控制，則在貨叉起升末端需降低起升速度，且需進行多次調(diào)整才能使貨叉起升到位，這不但會增加操作者的疲勞度，而且工作效率不高。總的說目前的大多電動工業(yè)車輛貨叉起升系統(tǒng)缺乏貨叉高度精確指示和起升高度精確控制功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題提供一種能夠精確指示和控制貨叉起升高度的電動工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，提高工作效率的同時降低操作者勞動強度。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：電動工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，包括用于帶動貨叉升降的油泵電機，其特征在于：貨叉架上分別安裝接近開關(guān)和能夠隨貨叉升降而發(fā)生轉(zhuǎn)動的軸承編碼器，同時在貨叉上安裝與該接近開關(guān)相對應(yīng)的檢測塊，所述軸承編碼器和接近開關(guān)分別通過信號線連接用于顯示和控制起升高度的高度顯示控制器，該高度顯示控制器通過CAN總線連接油泵電機控制器，該油泵電機控制器與所述油泵電機連接。

所述軸承編碼器為軸承增量編碼器。

所述接近開關(guān)為磁性接近開關(guān)，相應(yīng)的檢測塊為鐵質(zhì)檢測塊。

所述高度顯示控制器為ZAPI的SICOS顯示控制器。

所述油泵電機控制器為ZAPI的三相交流控制器AC1。

所述油泵電機為三相交流異步電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在貨叉架上安裝接近開關(guān)和軸承編碼器，并增設(shè)分別與軸承編碼器和接近開關(guān)連接的高度顯示控制器，該高度顯示控制器通過CAN總線連接用于控制油泵電機工作的油泵電機控制器，利用高度顯示控制器接收編碼器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的信號，并計算出貨叉所處的高度，通過屏幕顯示出來，從而實現(xiàn)了貨叉當(dāng)前起升高度的精確顯示；另外，還可利用高度顯示控制器設(shè)置需要起升的高度，控制油泵電機工作使貨叉上升至設(shè)置高度，從而實現(xiàn)了貨叉起升高度的精確控制，較之現(xiàn)有技術(shù)不僅大大提高了工作效率，而且降低了操作者的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例包括安裝于貨叉架上的軸承編碼器1和接近開關(guān)2，以及安裝于貨叉上的一塊鐵質(zhì)檢測塊6，其中軸承編碼器1采用軸承增量編碼器，當(dāng)貨叉發(fā)生升降時會繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生正交增量脈沖信號；接近開關(guān)2采用磁性接近開關(guān)，其安裝于貨叉架底部，當(dāng)貨叉下降到底后，該檢測塊6觸發(fā)接近開關(guān)2；所述軸承編碼器1和接近開關(guān)2分別通過信號線連接高度顯示控制器3（采用ZAPI的SICOS顯示控制器，具有高度顯示、1-10數(shù)字鍵輸入、定層指令鍵#輸入和任意高度鍵O輸入功能），該高度顯示控制器通過雙絞CAN總線連接油泵電機控制器（采用ZAPI的三相交流控制器AC1），該油泵電機控制器連接油泵電機5（采用三相交流異步電機），用于控制油泵電機5的工作。所述軸承編碼器1和接近開關(guān)2構(gòu)成高度脈沖信號生成系統(tǒng)；高度顯示控制器3是信號處理和顯示系統(tǒng)，用于接收軸承編碼器1和接近開關(guān)2產(chǎn)生的信號，并進行計算、高度顯示，以及對油泵電機控制器4的控制；油泵電機控制器4和油泵電機5構(gòu)成執(zhí)行系統(tǒng)，以實現(xiàn)貨叉的升降控制。

本實施例的高度顯示功能如下：車輛鑰匙開關(guān)打開時，高度顯示控制器3首先檢測接近開關(guān)2是否被觸發(fā)，如果接近開關(guān)2未被觸發(fā)，則高度顯示控制器3不允許貨叉起升，僅允許執(zhí)行貨叉下降命令，直到貨叉下降到底。貨叉下降到底后，貨叉上裝配的檢測塊6使接近開關(guān)2被觸發(fā)，高度顯示控制器3根據(jù)接收到的接近開關(guān)2的觸發(fā)信號對其所顯示的貨叉高度值進行置零；此時高度顯示控制器3的顯示高度值為0米，系統(tǒng)處于正常待機狀態(tài)，可允許進行正常的貨叉起降操作。當(dāng)貨叉進行起降操作時，帶動軸承編碼器1旋轉(zhuǎn)，軸承編碼器1輸出正交增量脈沖信號，此信號通過信號線發(fā)送給高度顯示控制器3，高度顯示控制器3根據(jù)接收到的正負(fù)脈沖數(shù)精確計算出貨叉所處的高度，并通過屏幕顯示出來。