[實用新型]粉末冶金壓機出料裝置

有效

• 申請號: 201220287987.6
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202741735U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 鄭振華
• 申請（專利權）人: 鄭振華
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種粉末冶金設備，尤其涉及一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料裝置。

背景技術

粉末冶金過程中，合金粉體在大噸位壓機模具型腔中被壓緊密實成固體狀態后需取出擺放在燒結盤上進行燒結成成品。傳統工藝是被壓緊密實成固體的工件在壓機模具下壓頭抬起升高到與料穴底面一致高度后即被料穴前側的彈性膠皮向前推出壓制區或被數控機械手取走。但由于壓緊密實后的工件與下壓頭的緊密貼合，造成工件在前推過程中周邊粉體脫落而成廢品或機械手抓取因粘著力較大而抓取失效的現象。

為提高產品質量減少壓制品脫模取放過程中的粉體脫落，人們對壓制工藝進行了改進；改進后的工藝是將下壓頭升高至超出料穴底面0.2-0.3毫米時，再用料穴前側彈性膠皮向前推動使工件與下壓頭結合面脫離，這樣大大減少了下壓與工件結合面間的粉體脫落現象，并且消除了工件與下壓頭結合面之間的粘著力，工藝的改進大大提高了產品質量。然而，改進后的方法亦帶來了一些缺點，就是工件被料穴前側彈性膠皮推動后，原來在模具型腔里整齊有序的姿態被改變成了雜亂無序的姿態，因此，采用數字化的機械手便難以準確地抓取物料，這給卸料造成了極大的影響，而目前還沒有能消除上述影響的解決辦法。

基于上述的不足，因此，需要一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供的粉末冶金壓機出料裝置，所述粉末冶金壓機包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設有若干貫通上下表面的模腔，所述上、下壓頭分別處于所述退料板的兩側并可在所述模腔內將金屬粉末壓縮成工件，所述料穴主體滑動地設置于所述退料板的上方；所述粉末冶金壓機出料裝置包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動地安裝于所述退料板上且前端設有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側，且可隨所述料穴主體移動而推動所述工件進入所述容置槽中，并繼續推動使所述排料箱遠離所述模腔。

較佳地，所述粉末冶金壓機出料裝置還包括一對導向板，所述導向板開設有滑動槽且固定于所述退料板的兩側，所述排料箱的兩側邊緣滑動地安裝于所述滑動槽內。通過在所述導向板上開設滑動槽，使所述排料箱在受到推力后能在所述退料板上實現自由滑動，從而使其能隨所述料穴主體的前移而遠離所述模腔。

較佳地，所述粉末冶金壓機出料裝置還包括一對推桿，所述推桿安裝于所述料穴主體的一側且分別位于所述前推件的兩側，所述推桿的長度與所述前推件的長度相等，所述前推件推動所述工件完全進入容置槽后，所述推桿的頂端與所述排料箱抵觸。所述前推桿的作用是推動所述工件移動，使所述工件的下表面與下壓頭相互脫離，而通過設置所述推桿，使所述推桿的長度等于所述前推件的長度，可使所述推桿在所述工件完全進入容置槽后同時推動所述排料箱，避免所述前推件與所述排料箱抵觸并擠壓造成損壞，而所述推桿借助所述料穴主體的移動推動所述排料箱使其遠離所述模腔，使所述工件退出上下壓頭之間的壓制區，方便下一步的取料工作。

具體地，所述推桿為調節螺釘，所述調節螺釘與所述料穴主體螺紋連接。通過使用調節螺釘與所述料穴主體螺紋連接，使所述推桿能自由地進行微調，使其與所述前推件的長度始終保持一致。

較佳地，所述容置槽的開口處設有引導槽，所述引導槽的開口向外逐漸擴大。由于所述前推件推動工件移動時，所述工件可能發生微小的偏移而不能準確進入所述容置槽，因此，設置所述引導槽可以使所述工件在偏移的情況下也能沿所述引導槽的方向準確進入所述容置槽中。

較佳地，所述容置槽的另一端與所述排料箱的后端相連通。在所述工件進入所述容置槽并遠離所述模腔后，機械手會對所述工件進行抓取，但是，有時會出現抓取失效的現象，通過將所述容置槽貫通所述排料箱，可使抓取失效的工件留下容置槽中并在所述前推件進行下一次推動時，通過下一工件的推動力將其推出所述容置槽，防止其卡死于容置槽中阻礙后面的工件的出料；另外，由于在前推的過程中，工件會產生粉末，這些粉末經過一段時間的前推動作后，會大量地堆積于所述容置槽，因此，所述容置槽亦可以起到排出粉末，防止堆積的作用。