[實用新型]磁路膠合件全自動打膠粘合機

有效

• 申請號: 201220287947.1
• 申請日: 2012-06-16
• 公開（公告）號: CN202727512U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 袁順達
• 申請（專利權）人: 嵊州市浙東特不同電聲設備有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動打膠裝置領域，尤其與一種磁路膠合件全自動打膠粘合機有關。?

背景技術

在喇叭的生產制備中，喇叭磁路膠合件屬于喇叭的重要部件，喇叭磁路膠合件包括夾具體，夾具體一端端面安裝有磁鋼，使得該夾具體端面具有磁性，另一端設有臺階孔，臺階孔中自孔底向孔口依次粘裝有下鐵片、磁鋼片和上鐵片，下鐵片、磁鋼片和上鐵片的相互接觸面采用點膠粘接，需要多道工序才能完成，目前，喇叭生產廠都是采用多個工人人工完成各道工序，生產效率低，人工成本高。?

實用新型內容

本實用新型的目的就是要解決現有喇叭磁路膠合件加工人工點膠粘接存在的生產效率低、人工成本高的缺陷，提供一種效率高、成本低的磁路膠合件全自動打膠粘合機。?

為此，本實用新型采用以下技術方案：磁路膠合件全自動打膠粘合機，包括機架和打膠裝置，其特征是：所述的打膠粘合機還包括控制系統、轉盤裝置、排列裝置、輸送機構和下料裝置，所述的機架上設置有工作臺，轉盤裝置包括電機和轉盤，轉盤和電機通過傳動機構傳動連接，轉盤安裝于工作臺，轉盤上端設置裝料腔，裝料腔與轉盤下端通過軸向通孔貫通；排列裝置安裝于機架上，排列裝置包括夾具體排列器、下鐵片排列器、磁鋼片排列器和上鐵片排列器，分別對夾具體、下鐵片、磁鋼片和上鐵片進行儲料排列；所述的輸送機構包括橫向輸送機構、升降輸送機構、機械手裝置、吸盤裝置和支桿，橫向輸送機構包括橫向導軌、橫向滑塊和橫移驅動機構，橫向導軌固定于機架，橫向滑塊與橫向導軌配合連接，橫移驅動機構與橫向滑塊連接，驅動橫向滑塊滑移，升降輸送裝置包括升降導軌、升降滑塊和升降驅動機構，升降導軌設置于所述的橫向滑塊，升降滑塊與升降導軌配合連接，升降驅動機構與升降滑塊連接驅動升降滑塊升降滑移，支桿安裝于升降滑塊并位于排列裝置和轉盤裝置上方，機械手裝置、吸盤裝置和所述打膠裝置的膠槍安裝于支桿上；所述的下料裝置包括頂料氣缸、推料氣缸和下料道，頂料氣缸安裝于所述的轉盤下方，頂料氣缸活塞桿軸向成豎向并對準轉盤的通孔，推料氣缸活塞桿軸向成橫向并對準轉盤裝料腔出口，下料道進口承接于轉盤裝料腔出口；打膠裝置、轉盤裝置、排列裝置、輸送機構、下料裝置、機械手裝置和吸盤裝置分別與控制系統連接，由控制系統控制進行工件排列、抓（吸）取工件、工件輸送、打膠動作和工件下料。?

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。?

所述的推料氣缸活塞桿上安裝推料板，方便進行推料。?

所述的推料板為L形，?L形開口朝向轉盤裝料腔出口，可以更準確的將夾具體推落到下料道中。?

所述的機架的底部安裝有萬向輪裝置，方便機器移動，在使用過程中，根據需要可以將全自動粘合機安排到流水線上的任何一道工序。?

本實用新型使用時，夾具體排列器、下鐵片排列器、磁鋼片排列器和上鐵片排列器依次設置，夾具體臺階孔端朝上逐個在夾具體排列器上排列，下鐵片、磁鋼片和上鐵片也逐個排列；首先，通過控制系統指令橫移驅動機構驅動橫向滑塊帶同支桿橫移，使機械手裝置橫移到夾具體排列器上方，升降驅動機構驅動升降滑塊帶同支桿下移，機械手裝置從夾具體排列器中抓起夾具體，升降動機構驅動支桿上升后，橫移驅動機構驅動支桿橫移，使抓有夾具體的機械手裝置對準轉盤，升降驅動機構驅動支桿下降，將夾具體置入轉盤裝料腔后支桿上升，完成夾具體輸送；控制系統指令橫移驅動機構驅動橫向滑塊橫向帶同支桿橫移，使膠槍對準轉盤，升降驅動機構驅動支桿下降，膠槍頭伸入夾具體臺階孔打膠，打膠完成后支桿上升，完成一次打膠動作；控制系統再指令橫移驅動機構驅動橫向滑塊帶同支桿橫移，使吸盤裝置橫移到下鐵片排列器上方，升降驅動機構驅動升降滑塊帶同支桿下移，吸盤裝置從鐵片排列器中吸住下鐵片，升降驅動機構驅動支桿上升后，橫移驅動機構驅動支桿橫移，使吸有下鐵片的吸盤裝置對準轉盤，升降驅動機構驅動支桿下降，將下鐵片置入夾具體臺階孔后支桿上升，完成下鐵片輸送；接著，控制系統控制膠槍又進行一次打膠動作；控制系統控制吸盤裝置將磁鋼片從磁鋼片排列器中輸送到夾具體臺階孔中，疊裝于下鐵片上，吸盤緊吸磁鋼片不動，此時，轉盤裝置的電機驅動轉盤開始轉動1-2圈，讓磁鋼片與下鐵片轉動攪拌膠水形成均勻粘合；完成磁鋼片輸送粘接后，控制系統控制膠槍又進行一次打膠動作；而后，控制系統控制吸盤裝置進行上鐵片的輸送、轉盤轉動，完成上鐵片的粘接；控制系統指令頂料氣缸的活塞桿伸出將工件頂出轉盤裝料腔，然后推料氣缸活塞桿伸出，將工件推出轉盤落入下料道，工件自動滾下回收。?