[實用新型]重型機械手用同步機構

有效

• 申請號: 201220287791.7
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN202717505U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 田利新
• 申請（專利權）人: 田利新
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種吊裝機械裝置，具體是一種重型機械手用同步機構。

背景技術

重型機械手是一種吊裝大型機器設備的機械裝置，它由吊裝橫梁、第一主骨架板、第二主骨架板、第一組機械手和第二組機械手組成，每一組機械手有包括左鉗臂、右鉗臂，左鉗臂、右鉗臂的頂端連接有懸空的液壓油缸。由于每組機械手與重型機械手的主骨架板僅靠左鉗臂、右鉗臂的中部連接，因此當液壓油缸發生作用是，難免使每組機械手的重心發生偏移，從而使左、右鉗腳與需吊裝機器設備的壓緊力度不一，影響吊裝效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種重型機械手用同步機構，該重型機械手同步機構能使機械手在液壓油缸發生作用時保持重心不變，使左鉗臂、右鉗臂同步運動，從而使左、右鉗腳與需吊裝機器設備的壓緊力度相同，保障吊裝效果。

為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：重型機械手用同步機構，其特征是，包括對中撐桿、對中心軸、對稱設置的第一側支撐桿和第二側支撐桿，所述對中撐桿呈水平狀態且兩端固定在重型機械手的主骨架上，所述對中撐桿中部設有上下方向的垂直通孔，所述對中心軸可滑動的穿過套置在所述垂直通孔中，且所述對中心軸下端同時與所述第一側支撐桿和第二側支撐桿的一端鉸接在一起，所述第一側支撐桿和第二側支撐桿的另一端分別鉸接在重型機械手的左鉗臂和右鉗臂上，這樣當左鉗臂和右鉗臂張開或合攏時，本同步機構中的對中心軸可以在垂直通孔中上下滑動，使得機械手可以平穩的工作。

所述對中心軸的下端設有一橫桿，整體呈倒T字形，所述橫桿兩端對稱設有與第一側支撐桿和第二側支撐桿鉸接的連接孔。

本實用新型的有益效果是：能使機械手在液壓油缸發生作用時保持重心不變，使左鉗臂、右鉗臂同步運動，從而使左、右鉗腳與需吊裝機器設備的壓緊力度相同，保障吊裝效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型使用狀態示意圖。

圖中：1對中撐桿，11垂直通孔，2對中心軸，3第一側支撐桿，4第二側支撐桿,5主骨架板，6左鉗臂，7右鉗臂。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，重型機械手用同步機構，包括對中撐桿1、對中心軸2、對稱設置的第一側支撐桿3和第二側支撐桿4，對中撐桿1中部設有上下方向的垂直通孔11，對中撐桿1的兩端固定在重型機械手的主骨架板5上，對中撐桿1呈水平狀態，對中心軸2的一端向上穿過垂直通孔11并可在該垂直通孔11內上下滑動，對中心軸2另一端焊接一個橫桿，橫桿兩端對稱設有與第一側支撐桿3和第二側支撐桿4鉸接的連接孔，該連接孔分別與第一側支撐桿3和第二側支撐桿4的一端鉸接在一起，第一側支撐桿3和第二側支撐桿4的另一端分別鉸接在重型機械手的左鉗臂6和右鉗臂7上。

工作過程：當重型機械手開始運行時，重型機械手上的左、右鉗臂分別帶動第一側支撐桿3和第二側支撐桿4的下端向兩側運動，同時帶動第一側支撐桿3和第二側支撐桿4的上端向下運動，從而帶動對中心軸2向下運動，而由于對中撐桿1對對中心軸2的限定作用使對中心軸2只能上下移動而不能左右移動，從而使左鉗臂、右鉗臂同步運動。

以上所述，只是用圖解說明本實用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實用新型局限在所示所述的具體結構和適用范圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本實用新型所申請的專利范圍。

除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。