[實用新型]車模縮微車的電器和機械集成平臺

有效

• 申請號: 201220286006.6
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202711567U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王肖;徐友春;馮明月;葉鵬;朱愿;李華;彭永勝;章永進;賈鵬;萬劍;李明喜;趙建輝;李建市
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

技術領域

本實用新型屬于汽車車模，尤其涉及一種適用于于大學生縮微車比賽及相關演示項目的車模縮微車的電器和機械集成平臺。

背景技術

近些年，大學生課外科技活動迅猛發展，其中尤以車模類競賽最受青睞。由于該競賽涉及自動控制、車輛工程及電子技術等專業知識，能夠極大鍛煉參賽人員的專業能力，因此得到了大學老師和學生的重視。

縮微車競賽要求在高仿真、按1:12比例縮小的場地上完成諸如尋線行駛、紅綠燈識別、交通標志識別等高難度動作。相對于真車試驗安全性差、費用高等問題，縮微車可以替代真車試驗，對智能車和智能交通實際研究提供各種數據。

目前多數縮微車競賽隊普遍采用塑料板或有機玻璃作為電路或機械裝置的搭載平臺，其中存在的問題為：

1、造成車身重量增加，影響加速性能；

2、平臺功能單一，僅僅作為機械安裝固定平臺；

3、電路接插繁瑣，走線隨意性強，可靠性大大降低，極大的影響車輛調試進度和比賽成績；

4、同時因為模塊、線路布局及同車殼銜接等問題，極大地影響車輛了美觀。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的不足，設計一種車模縮微車的電器和機械集成平臺，電路接插簡單，能夠有效提高縮微車調試速度和水平，可靠性高。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現，一種車模縮微車的電器和機械集成平臺，其特征是：包括平臺主板及分別與電源接口連接的電腦主板、舵機接口、電機接口、LED發光管和遠紅外發光管，所述平臺主板最前部均布六個LED發光管，所述LED發光管后面置有遠紅外發光管，所述遠紅外發光管后方設有舵機接口，所述電源接口置于平臺主板的左側邊，所述電機接口置于平臺主板的右側邊，所述電腦主板置于平臺主板后部。

所述平臺主板上舵機接口右邊設有蜂鳴器，所述蜂鳴器與電源接口連接。

所述平臺主板上電機接口和電源接口之間設有固定攝像機的圓孔，所述固定攝像機的圓孔外圓上對稱設有兩個固定孔。

所述平臺主板的后方設有與電源接口連接的開關。

有益效果：采用1毫米薄電路板設計，相比采用有機玻璃，明顯減輕車身重量，提高車輛加速性能；集成縮微車所需電器模塊，接插口豐富；無需單獨布線，采用固定式插槽，穩定性高。作為攝像機和車殼支撐架的固定平臺，美觀實用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構及位置示意圖。

圖中：1、平臺主板，2、舵機接口，3、電源接口，4、電機接口，5、LED發光管，6、遠紅外發光管，7、蜂鳴器，8、固定攝像機的圓孔，9、固定孔，10、開關，11、電腦主板。

具體實施方式

以下結合較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式詳述如下：詳見附圖，一種車模縮微車的電器和機械集成平臺，包括平臺主板1及分別與電源接口3連接的電腦主板11、舵機接口2、電機接口4、LED發光管5和遠紅外發光管6，所述平臺主板最前部均布六個LED發光管，所述LED發光管后面置有遠紅外發光管，所述遠紅外發光管后方設有舵機接口，所述電源接口置于平臺主板的左側邊，所述電機接口置于平臺主板的右側邊，所述電腦主板置于平臺主板后部。所述平臺主板上舵機接口右邊設有蜂鳴器7，所述蜂鳴器與電源接口連接。所述平臺主板上電機接口和電源接口之間設有固定攝像機的圓孔8，所述固定攝像機的圓孔外圓上對稱設有兩個固定孔9。所述平臺主板的后方設有與電源接口連接的開關10。

設計：根據車模電池固定槽位置，設計平臺主板的電池接口在下方距邊緣2厘米處，方便電池步線和拆裝，電池為12V和8V兩種。

平臺主板最前方為6個均勻放置的LED發光管，作用為左右兩個為轉向燈，中間四個為信號指示燈（速度增減、剎車和電池報警）；紅外發光管放置在LED后面，用來探測前方障礙距離。

舵機接口插槽就在底盤舵機上方，可使得所用線路最短，不易松動。蜂鳴器在舵機插槽上方，用作鳴笛和報警。

攝像機固定圓孔為半徑為1.5厘米的圓，上面有兩個小孔，用于固定相機支架。

電機接口在靠近底盤電機插槽位置，與8V電源相連接。

電腦主板放在最后面，既能穩定車身，又不至于影響轉向靈敏度，與12V電源連接。

開關設計在下后方，方便使用。

將各個電器模塊同平臺接口連接后，再安裝電池，打開開關，即可以正常工作。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。