[實用新型]一種無人駕駛車輛比賽數據自動分析處理與自動評分裝置

有效

• 申請號: 201220285752.3
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202892854U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 熊光明;劉鵬;孫揚;陳慧巖
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王慶海

技術領域

本實用新型涉及自動記分評分裝置，尤其涉及一種應用于無人駕駛車輛比賽的數據自動分析處理與自動評分裝置。

背景技術

國內外均已舉辦無人駕駛車輛挑戰賽，如美國DARPA舉行的Urban?Challenge、中國舉辦的“智能車未來挑戰”賽。目前，對比賽項目的記分工作都是手工完成，由工作人員填寫在記錄本上，待比賽結束后，將分布在不同位置的記錄本收集起來，進行統計，然后輸入到計算機EXECL表格中，進行計算評分，最后排序。

顯然，這種方式效率太低，需要安排專門的人員進行收集，無人駕駛車輛在比賽時運動的范圍比較大，記錄人員分布在較大的區域內，給收集工作帶來一定的難度；此外，收集完后還需要錄入計算機，這需要一定的時間；而且在EXECL表格只能處理較為簡單的計算，如果評分規則較為復雜，則無法實時、快速地完成。

因此，有必要設計一種能夠自動記錄、自動評分的裝置。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種無人駕駛車輛比賽用自動記分評分裝置。采用本實用新型所述的裝置，對于分布在不同位置的工作人員，只需要手持操作盒，將需要記錄的事項，通過操縱面板輸入處理器，經無線模塊發往終端即可。在終端，無線模塊收到數據后，傳送到計算機，計算機系統會自動對收到的數據進行分類，自動存儲；當比賽完后，點擊系統中的按扭，即可實現自動評分排序。

本實用新型涉及一種無人駕駛車輛比賽數據自動分析處理與自動評分裝置，包括手持操作盒、無線網絡以及放置于固定地點的終端系統，手持操作盒記錄由工作人員輸入的比賽數據，并將數據經無線網絡傳輸到終端系統。

優選地，手持操作盒由微處理器、第一無線模塊、收發模塊、數碼顯示屏和鍵盤操作模塊組成，第一無線模塊與收發模塊之間、收發模塊與微處理器之間雙向連通，鍵盤操作模塊和數碼顯示屏作為輸入和輸出裝置分別與微處理器相連。

優選地，鍵盤操作模塊由字母和數字按鍵、前進按鈕、后退按鈕、發送按鈕、取消按鈕組成。

優選地，終端系統由第二無線模塊、數據轉換模塊和計算機組成，第二無線模塊將手持操作盒發送來的字母和數字經數據轉換模塊傳送到計算機。

優選地，終端系統放置于裁判室。

通過本實用新型提出的裝置，可以將分布在不同位置的數據傳輸到終端，操作簡單。可以實現自動傳輸、自動存儲、自動分類、自動計算排序，即自動記分和自動評分。本裝置結構簡單，制造方便，并且適用于各種類似比賽場合的應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的裝置的系統組成示意圖。

圖2是本實用新型的裝置的手持操作盒的內部組成。

圖3是本實用新型的裝置的終端系統內部圖。

圖4是本實用新型的終端系統中的計算機軟件界面。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供的用于無人駕駛車輛比賽用自動記分評分裝置包括：手持操作盒1、無線網絡2以及放置于固定地點（如裁判室）的終端系統3。分布在不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒1，按照協議編碼將觀察到的比賽情形（如A隊偏離車道次數為12）輸入到手持操作盒1，經無線網絡2傳輸到終端系統3。

如圖2所示，手持操作盒1由微處理器11、第一無線模塊12、收發模塊13、數碼顯示屏14和鍵盤操作模塊15組成。其中鍵盤操作模塊15由字母和數字按鍵、前進按鈕、后退按鈕、發送按鈕、取消按鈕組成。第一無線模塊12與收發模塊13之間、收發模塊13與微處理器11之間都是雙向連通關系。信號可以經第一無線模塊12傳輸到收發模塊13，再傳送到微處理器11，微處理器11接收處理后，在數碼顯示屏14上顯示出來；信號也可以由微處理器11傳送到收發模塊13，再經無線模塊13傳送出去。

工作人員操作鍵盤操作模塊15上的“字母和數字按鍵”輸入字母和數字，其信號通過線纜與微處理器連接，微處理器11接收處理后，在數碼顯示屏14上將字母和數字顯示出來，工作人員按“發送按鈕”，經微處理器11接收處理后，傳送到收發模塊13，再經第一無線模塊12將工作人員輸入的字母和數字發送出去。鍵盤操作模塊15中的前進按鈕、后退按鈕、取消按鈕，用于在輸入字母和數字出現錯誤時，用于編輯修改；其信號通過線纜與微處理器11連接，微處理器11接收處理后，在數碼顯示屏14上將編輯修改后的字母和數字顯示出來。