[實用新型]一種機械手抓取裝置

有效

• 申請號: 201220285628.7
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202607675U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州壹發機床有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種移載裝置，尤其涉及一種機械手抓取裝置。?

背景技術

機械手前送料裝置用于在生產中代替手移動物品，節省人力資源，實現生產的機械化和自動化，提高生產效率及加工工件的質量。?

現有技術中的移載裝置，主要有手部機構及運動機構組成，結構復雜，靈活性有限。?

現有技術中的機械手抓取機構與氣缸活塞桿為同一運動方向，占據空間位置多，結構復雜。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手抓取裝置，結構簡單，操作靈活。?

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機械手抓取裝置，包括雙臂料爪座、雙臂氣爪齒輪、雙臂氣爪座、雙臂氣缸安裝板、雙臂機械氣缸、雙臂機械爪，所述雙臂料爪座包括上底板和下底板，所述雙臂氣爪齒輪通過雙臂齒輪軸固定在所述上底板和下底板之間，所述雙臂氣爪座截面為L型，所述L型雙臂氣爪座的豎向板上設有與所述雙臂氣爪齒輪相互齒合的齒狀結構；所述雙臂氣缸安裝板通過連接桿與所述雙臂氣爪座相連接；所述雙臂機械氣缸安裝在所述雙臂氣缸安裝板上；所述雙臂機械爪與所述L型雙臂氣爪座的橫向板相互緊固。?

本實用新型的有益效果是：該裝置結構簡單，夾取物體靈活、方便，本技術所采用的是氣缸活塞桿與機械爪橫向垂直，可充分利用上部空間便于安?裝，縮短了抓取裝置的長度。?

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。?

進一步，所述連接桿通過螺帽緊固在所述雙臂氣爪座的橫向板上。?

進一步，所述雙臂機械爪上部截面為1型板上設置有凸臺，所述凸臺上安裝所述雙臂氣爪座的橫向板，所述1型板與所述雙臂氣爪座的橫向板通過螺絲固定在一起。?

進一步，所述雙臂機械氣缸的氣缸桿穿過所述雙臂氣缸安裝板與所述連接桿連接。

進一步，所述雙臂機械氣缸通過螺絲固定在所述雙臂氣缸安裝板上。?

進一步，所述雙臂料爪座還包括側板，所述側板分別與所述上底板和下底板固定連接。?

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；?

圖2為本實用新型的爆炸示意圖；?

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：?

1、雙臂料爪座，2、雙臂齒輪軸，3、雙臂氣爪齒輪，4、螺帽，5、螺絲，6、雙臂機械氣缸，7、螺絲，8、雙臂機械爪，9、雙臂氣缸安裝板，10、雙臂機械爪，11、螺絲，12、雙臂氣爪座，121、豎向板，122、橫向板。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。?

如圖1、圖2所示本實用新型機械手抓取裝置，包括雙臂料爪座1、雙臂氣爪齒輪3、雙臂氣爪座12、雙臂氣缸安裝板9、雙臂機械氣缸6、雙臂機械爪8、10，所述雙臂料爪座1包括上底板和下底板，所述雙臂氣爪齒輪3通過雙臂齒輪軸2固定在所述上底板和下底板之間，所述雙臂氣爪座12截面為L型，所述L型雙臂氣爪座12的豎向板121上設有與所述雙臂氣爪?齒輪相互咬合的齒狀結構；所述雙臂氣缸安裝板9通過連接桿與其中一個所述雙臂氣爪座12相連接；所述雙臂機械氣缸6安裝在所述雙臂氣缸安裝板9上；所述雙臂機械爪8、10與所述L型雙臂氣爪座12的橫向板122相緊固。?

所述連接桿通過螺帽4緊固在其中一個所述雙臂氣爪座12的橫向板122上。?

所述雙臂機械爪8、10上部截面為1型板上設置有凸臺，所述凸臺上安裝所述雙臂氣爪座12的橫向板122，所述1型板與所述雙臂氣爪座12的橫向板122通過螺絲11固定在一起。?

所述雙臂機械氣缸6的氣缸桿穿過所述雙臂氣缸安裝板9與所述連接桿連接。?

所述雙臂機械氣缸6通過螺絲7固定在所述雙臂氣缸安裝板9上。?

所述雙臂料爪座1還包括側板，所述側板分別與所述上底板和下底板固定連接。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?