[實用新型]二鼓輪胎成型機卸胎裝置

有效

• 申請號: 201220285603.7
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202640783U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 黃波
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械廠
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

（一）技術領域：

本實用新型涉及一種輪胎成型機，具體為一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置。

（二）背景技術：

一次法二鼓輪胎成型機，輪胎胎胚成型后的卸胎方式主要有龍門式結構、擺臂結構和傳遞環夾持移動手工搬運卸胎。

1、龍門式結構卸胎結構，可將輪胎胎胚自動卸到存胎車里，但結構較復雜且占地面積大，適合于三鼓式輪胎成型機。

2、擺臂式卸胎結構，占地面積小，適合于二鼓式輪胎成型機，但擺臂卸出胎胚后，需人工將胎胚抱下卸到存胎車里，勞動強度大。

3、輪胎胎胚在傳遞環里移出來，然后人工將胎胚抱下卸走，操作麻煩，勞動強度大。

（三）實用新型內容：

針對二鼓輪胎成型機卸胎方式的不足之處，本實用新型的目的是設計一種可實現輪胎胎胚自動卸胎并方便送入存胎車的一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置。

能夠實現上述目的的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括接胎和卸胎的轉臂，所述轉臂前端帶有抓胎卡盤，所不同的是還包括連接存胎車的滑道架和接胎架，所述接胎架上設有作平移運動接胎并向滑道架翻轉送胎的翻胎架，所述接胎架設于抓胎卡盤卸胎的轉動路徑上；所述轉臂的傳動機構為卸胎電機驅動的減速器，所述卸胎電機通過線路連接與轉臂的轉軸同軸設置的編碼器。

所述轉臂轉進成型機抓胎，轉臂的抓胎卡盤張開，抓住成型后的胎胚鋼圈內徑，通過卸胎電機驅動的減速器帶動轉臂從抓胎位轉出將胎胚轉到接胎架位置（轉臂轉動的準確位置由編碼器控制卸胎電機的轉動量而實現），接胎架的翻胎架平移伸出，抓胎卡盤收縮，翻胎架接住胎胚，轉臂從卸胎位轉出，胎胚自動卸在翻胎架上，翻胎架翻轉，胎胚通過滑道架送入存胎車里。可在翻胎架的弧形接胎面上間隔設置有滾筒，可使胎胚在翻胎架上轉動，便于在胎胚通過滑道架送入存胎車前對其成型狀況進行檢測。

可采用平移氣缸作為翻胎架的平移驅動機構，采用翻轉氣缸作為翻胎架的翻轉驅動機構。

所述抓胎卡盤包括徑向擴張和收縮的爪片，抓胎卡盤通過爪片的張和縮抓住和放開胎胚。

所述爪片張縮機構的一種結構包括軸向設置的張縮氣缸和圓周分布的連桿，所述張縮氣缸的活塞固定設置，所述連桿的兩端分別鉸連運動的缸筒和與之對應的爪片。

所述張縮氣缸中通入氣源動力，活塞不動而缸筒移動，從而帶動連桿運動，推動爪片在徑向直槽中移動從而實現張開和收縮，卡住或松開成型后的胎胚鋼圈內徑，實現抓取胎胚或松開胎胚。

對應于不同規格的胎胚，可更換不同尺寸的爪片。

本實用新型的優點：

1、本實用新型二鼓輪胎成型機卸胎裝置可實現輪胎胎胚自動卸胎和方便將胎胚自動送入存胎車，其間還可檢查輪胎胎胚的成型情況，操作方便，省力，自動化程度高，控制準確。

2、本實用新型二鼓輪胎成型機卸胎裝置還具有占地面積小的特點。

（四）附圖說明：

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1實施方式的俯視圖。

圖3為圖1實施方式的側視圖。

圖4為圖1、圖2、圖3中卡盤的局部放大圖。

圖號標識：1、抓胎卡盤；1-1、爪片；1-2、連桿；1-3、缸筒；1-4、活塞；1-5、前蓋；2、轉臂；3、卸胎電機4、接胎架；4-1、翻胎架；5、翻轉氣缸；6、平移氣缸；7、滑道架8、編碼器；9、滾筒；10、減速器。

(五)具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明：

本實用新型二鼓輪胎成型機卸胎裝置設于二鼓輪胎成型機與存胎車之間，主要由在垂直面內轉動的轉臂2、接胎架4和滑道架7構成。所述接胎架4設于存胎車一側，接胎架4通過滑道架7連接存胎車，所述轉臂2設于二鼓輪胎成型機一側，轉臂2的前端安裝有抓胎卡盤1，接胎架4設于抓胎卡盤1卸胎的轉動路徑上；轉臂2的轉動軸為減速器10的輸出軸，減速器10的驅動機構為卸胎電機3，所述卸胎電機3通過線路連接與減速器10輸出軸同軸安裝的編碼器8，轉臂2的轉動位置由編碼器8控制，如圖1、圖2、圖3所示。

所述接胎架4上設置翻胎架4-1，通過結構設計使翻胎架4-1做向前伸出的平移動作和向滑道架7翻轉的動作，所述翻胎架4-1作平移的動力驅動采用水平布置的平移氣缸6，翻胎架4-1作翻轉的動力驅動采用斜置的翻轉氣缸5，翻胎架4-1的弧形接胎面由軸向間隔設置的若干滾筒9構成，如圖1、圖2所示。