[實用新型]智能靶車

有效

• 申請號: 201220285390.8
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202747945U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 馮光平
• 申請（專利權）人: 北京方格世紀科技有限公司
• 主分類號: F41J9/00
• 分類號: F41J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種移動靶，尤其涉及一種具有無線控制系統的智能靶車。

背景技術

目前現有的移動靶車往往采用人工帶動小車，浪費了人力，且移動位置定點精度也不高。而新出現的采用無線遙控方式的移動靶車還處于起步階段，其功能往往不盡完善，射箭練習時靶車自動化程度不高，無法做到有效的辨識靶車位置，防止靶車撞擊，也沒有實現靶車無線控制的模塊化生產，不利于智能靶車的推廣與應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種射箭練習操作簡便、能夠模塊化生產、擴展性較強的具有無線控制系統的智能靶車。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種智能靶車，其包括車體、可升降箭靶、設置于車體頭部和尾部的行程開關、驅動車體移動的電機、無線控制系統，其中無線控制系統包括置于車體外部的具有無線發送模塊的遙控器以及集成安裝在車體內部的無線接收模塊、中央控制電路、授權控制模塊、電源系統、電機驅動系統、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動防撞信號采集模塊，中央控制電路根據無線接收模塊接收遙控器發送的指令，控制電機驅動模塊來驅動電機前進、回退、停止等動作，自動防撞信號采集模塊用于采集靶車車體頭部或尾部的行程開關信號，并把采集到的行程開關信號傳輸給中央控制電路，中央控制電路用于對啟動靶車剎車系統、電機驅動模塊停止電機工作，無線接收模塊此時只接收遙控器發出的相反方向的指令；電機驅動模塊用于設置電機的控制屬性；顯示輸出模塊用于當前靶車的狀態輸出信息；授權控制模塊用于向中央控制電路輸入授權信息，允許中央控制電路在授權期限內操控電機驅動模塊；音效模塊用于靶車啟動、移動時進行聲音提示。更進一步地，音效模塊為靶車在啟動、移動時進行提示，達到安全操作的功效，靶車本身配備完整的信號源、功率放大器、揚聲器。

進一步的電機驅動模塊用于控制電機加速、減速、最大速，授權控制模塊用于接收輸入授權碼，授權碼為有效期限的加密后信息，電源模塊為24V鋰電池組。

安裝了本實用新型所述控制系統的靶車實現了靶車生產的模塊化，大大減輕了安裝的風險，縮短了產品的安裝時間，同時射箭練習操作變得更簡便，極大的方便了射箭館的管理工作，避免了射箭者相互干撓，使得射箭運動更加安全，更具有娛樂性和趣味性。

附圖說明

附圖1為本實用新型智能靶車的主視圖；

附圖2為本實用新型的無線控制系統框圖；

具體實施方式

結合附圖進一步詳細說明，如圖1所示智能靶車具有車體1、可升降箭靶2、車體上設置有顯示屏3、揚聲器4、車體的頭部和尾部分別設置有行程開關（圖中未示出）、車體內設置有驅動靶車移動的電機（圖中未示出），其中可升降箭靶2可通過電動或人工驅動的方式自由升降。

圖2為智能靶車的無線控制系統框圖，本實用新型的靶車無線控制系統包括中央控制電路、授權控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動防撞信號采集模塊、無線接收模塊、具有無線發送模塊的遙控器，其中中央控制電路、授權控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動防撞信號采集模塊、無線接收模塊集成安裝在車體內。

智能靶車的中央控制電路為完整的高級單片機控制系統，采用ARM9內核S3C2440，配備4.3”?16位彩色顯示屏，256M存儲器、內配時鐘系統、232通信系統，通過對中央控制電路主板加上反向電流后有效防止電擊穿，使得中央控制電路具有防電擊功能。

授權控制模塊用于廠商/經銷商通過本模塊向中央控制電路輸入授權信息，允許中央控制電路在授權期限內操控電機驅動模塊，有效保證廠商/經銷商的合法權益。授權控制模塊的實現方式可為輸入授權碼，授權碼為有效期限的加密后信息。

電源模塊采用安全的大容量24V鋰電池組供電。

驅動靶車移動的電機采用直流大功率電機，中央控制電路通過無線接收模塊接收遙控器發送的指令，根據指令控制電機驅動模塊來驅動電機前進、回退、停止等動作，保證自身的電氣安全，同時電機驅動模塊還提供電機控制屬性的設置，例如加速、減速、最大速的屬性的設置。

音效模塊為靶車在啟動、移動時進行提示，達到安全操作的功效，靶車本身配備完整的信號源、功率放大器、揚聲器。

顯示輸出模塊通過車體上的顯示屏輸出信息，提示當前靶車的狀態，包括啟動、當前時間、授權有效期、靶車是否移動等等靜態和動態信息，使得者能夠很好的了解靶車狀態，從而容易操作控制靶車。