[實用新型]一種小型救援機器人

有效

• 申請號: 201220285255.3
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202668546U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 胡斌;于愛兵
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

1.一種小型救援機器人，包括控制系統、抓手、基板和位于所述的基板兩側的側板，所述的側板的外側設置有行進驅動裝置，其特征在于所述的基板上設置有抓手轉動驅動裝置和破障裝置，所述的抓手轉動驅動裝置包括抓手安裝板、用于驅動所述的抓手安裝板上下轉動的第一蝸輪蝸桿電機和用于驅動所述的抓手開合的第二蝸輪蝸桿電機，所述的第一蝸輪蝸桿電機固定安裝在所述的基板上，所述的抓手安裝板與所述的第一蝸輪蝸桿電機的輸出軸固定連接，所述的第二蝸輪蝸桿電機固定安裝在所述的抓手安裝板上，所述的抓手包括固定爪和活動爪，所述的固定爪固定安裝在所述的抓手安裝板的端部，所述的活動爪與所述的第二蝸輪蝸桿電機的輸出軸固定連接，所述的基板上固定設置有位于所述的抓手安裝板后側的儲物箱。

2.如權利要求1所述的一種小型救援機器人，其特征在于所述的破障裝置包括第一驅動氣缸、角鋁架和頂桿，所述的角鋁架固定安裝在所述的基板上，所述的頂桿的上端和所述的第一驅動氣缸的尾端分別軸接在所述的角鋁架上，所述的頂桿的端部固定設置有頂板，所述的第一驅動氣缸的前端與所述的頂桿相軸接。

3.如權利要求1所述的一種小型救援機器人，其特征在于所述的行進驅動裝置包括驅動電機、前輪和后輪，所述的前輪和后輪均為履帶輪，所述的驅動電機固定安裝在所述的側板上，所述的后輪同軸固定安裝在所述的驅動電機的驅動軸上，所述的前輪軸接在所述的側板上，所述的前輪與所述的后輪之間設置有同步履帶。

4.如權利要求1所述的一種小型救援機器人，其特征在于所述的兩塊側板之間設置有伸縮機構。

5.如權利要求4所述的一種小型救援機器人，其特征在于所述的伸縮機構包括第二驅動氣缸，所述的第二驅動氣缸的尾端固定連接在位于所述的基板一側的側板上，所述的第二驅動氣缸的驅動桿與位于所述的基板另一側的側板固定連接，其中一側的側板上固定設置有第一滑軌，另一側的側板上固定設置有第二滑軌，所述的第一滑軌與所述的第二滑軌滑動配合，所述的基板固定安裝在所述的第一滑軌上。