[實用新型]一種重型設備移動工作臺精確定位裝置

有效

• 申請號: 201220284782.2
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN202912351U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王慧;曾熠程;楊晶津;翁瑞杰;郭純梁
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 昆明協立知識產權代理事務所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉;普衛東

技術領域

本實用新型屬于機械設備工作臺定位技術領域，具體涉及一種重型設備移動工作臺精確定位裝置。

背景技術

重型設備一般工作環境惡劣、工作臺及其承載物自重大，常規精確定位方式難以滿足精確定位的要求。現有的重型設備移動工作臺的精確定位一般采用接近開關、擋邊、光柵尺或者數字編碼器來定位。如果采用接近開關、擋邊定位，當接近開關感應到重型設備時，發送信號使重型設備工作臺停止移動，由于工作臺及其承載物巨大的慣性，難以保證每次都與擋邊緊密接觸，所以達不到所需的定位精度要求，而且一般只能是一個方向的定位。如果采用光柵尺或數字編碼器來定位，只能在一個方向上可以達到定位精度要求，而且制造成本和使用環境要求比較高，可靠性和可維護性能差，不能滿足精確定位的需求。特別是在糖香料配制系統中使用的移動調制罐精確定位，由于全自動移動配制系統的調制罐在輸送線上不斷的運動，根據工藝參數的要求，需要在料液配制過程中進行加熱、攪拌等工藝過程，這樣就需要在指定位置與攪拌器、加熱冷卻系統對接操作，對調制罐的停放位置要求進行精確定位，因為需定位的調制罐總重量達到3噸以上，定位精度要求為±2mm，現有的定位方法均難以滿足要求。如果能開發一種重型設備精確定位裝置，特別是糖香料配制系統中使用的移動調制罐精確定位裝置，而且還能具有可靠性高、結構簡單、成本低、易維護的性能，將具有現實的經濟利益和社會效益。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有定位精度高、可靠性高、結構簡單、成本低、易維護等特點的重型設備移動工作臺精確定位裝置。

本實用新型是這樣實現的：包括設備底座、舉升機構、縱向夾緊機構、橫向夾緊機構、定位板，所述的舉升機構固定安裝在設備底座上，所述的舉升機構上安裝有能縱向和橫向移動的承重板，所述的舉升機構靠縱向夾緊機構和橫向夾緊機構端分別固定連接有彈性復位機構，所述的承重板下與彈性復位機構配對固定連接有定位塊，所述的定位板與縱向夾緊機構和橫向夾緊機構相對固定安裝在設備底座上，所述的縱向夾緊機構與縱向定位板共同縱向夾緊設備，所述的橫向夾緊機構與橫向定位板共同橫向夾緊設備。

本實用新型采用萬向球支撐的承重板來舉升和移動工作臺及其承載物，采用縱向和橫向夾緊機構分別與定位板共同作用實現重型設備移動工作臺的水平精確定位。由于采用萬向球支撐來實現移動調整，固定的定位板與夾緊機構共同實現水平精確定位，克服了重型設備慣性大而難以精確定位的難題，而且整個移動調整機構和夾緊機構未采用高精度測量部件，因此本實用新型可靠性高、結構簡單，投入成本低，后期容易維護，能夠滿足重型設備移動工作臺的精確定位，特別是糖香料配制系統中使用的移動調制罐的精確定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構布局示意圖；

圖2為本實用新型的舉升機構和橫向夾緊機構結構示意圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為本實用新型的縱向夾緊機構結構示意圖。

圖中：1-設備底座、2-舉升機構、21-彈性復位機構、22-承重板、23-定位塊、24-萬向球平臺、25-萬向球、26-滾動槽、3-縱向夾緊機構、4-橫向夾緊機構、5-定位板、6-工作臺、7-輸送系統軌道、8-輸送系統動力裝置、9-輔助輸送系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，依據本實用新型的教導所作的任何變更或替換，均屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1～圖4所示，本實用新型包括設備底座1、舉升機構2、縱向夾緊機構3、橫向夾緊機構4、定位板5，所述的舉升機構2固定安裝在設備底座1上，所述的舉升機構2上安裝有能縱向和橫向移動的承重板22，所述的舉升機構2靠縱向夾緊機構3和橫向夾緊機構4端分別固定連接有彈性復位機構21，所述的承重板22下與彈性復位機構21配對固定連接有定位塊23，所述的定位板5與縱向夾緊機構3和橫向夾緊機構4相對固定安裝在設備底座1上，所述的縱向夾緊機構3與縱向定位板5共同縱向夾緊設備，所述的橫向夾緊機構4與橫向定位板5共同橫向夾緊設備。

本實用新型還包括控制裝置，所述的控制裝置包括控制舉升機構2、縱向夾緊機構3和橫向夾緊機構4的動作順序和定位時間。

所述的控制裝置為單片機、單板機或微型計算機控制裝置。

所述的舉升機構2為電動曲柄連桿舉升機構或液壓舉升機構。