[實用新型]一種基于步進電機的角度測量裝置有效
| 申請號： | 201220284701.9 | 申請日： | 2012-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN202734755U | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 向丹;余金棟;肖蕾;楊永;楊勇 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | G01B7/30 | 分類號： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文 |
| 地址： | 510665 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 步進 電機 角度 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述基于步進電機的角度測量裝置包括微處理器、步進電機及擺動桿，所述步進電機與擺動桿分別與所述微處理器相連接；
所述擺動桿與所述步進電機的轉動軸相連接，所述擺動桿設有用于搜索待測物體側邊位置的感應電路，當所述感應電路搜索到待測物體時，所述感應電路輸出端的輸出為低電平電壓；
所述微處理器設有控制器，所述控制器用于當所述感應電路輸出端的輸出為低電平電壓時，記錄所述轉動軸的轉動次數，并根據所述轉動軸的轉動次數獲取所述待測物體的測量角度。
2.如權利要求1所述的基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述微處理器還包括：
用于發射脈沖信號的脈沖信號發射模塊；
與所述脈沖信號發射模塊相連接，用于將所述脈沖信號轉換為步進電機驅動電流的控制模塊。
3.如權利要求1所述的基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述擺動桿為“T”型結構。
4.如權利要求1所述的基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述感應電路設有三組紅外發光二極管及光敏三極管。
5.如權利要求1所述的基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述微處理器與所述感應電路通過I/O端口相連接。
6.如權利要求1所述的基于步進電機的角度測量裝置，其特征在于，所述基于步進電機的角度測量裝置還包括用于顯示所述待測物體的測量角度的顯示模塊。
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