[實(shí)用新型]一種機(jī)械手臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220284370.9 | 申請(qǐng)日： | 2012-06-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202622800U | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃春樂(lè);朱慧;靳灣灣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 黃春樂(lè) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250021 山東省*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于：包括步進(jìn)電機(jī)一（1）、安裝于步進(jìn)電機(jī)一（1）輸出軸上的托盤(pán)（2）、安裝于托盤(pán)（2）上的步進(jìn)電機(jī)二（3）、安裝于步進(jìn)電機(jī)二（3）輸出軸上的長(zhǎng)桿狀的長(zhǎng)臂（4）、安裝于長(zhǎng)臂（4）末端的步進(jìn)電機(jī)三（5）、安裝于步進(jìn)電機(jī)三（5）輸出軸上的長(zhǎng)桿狀的小臂（6）以及安裝于小臂（6）末端的抓手（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述長(zhǎng)臂為伸縮液壓缸，伸縮液壓缸通過(guò)油管連接于電磁換向閥，電磁換向閥通過(guò)油管連接于油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述長(zhǎng)臂為伸縮氣缸，氣缸通過(guò)氣管連接于電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述抓手（7）為氣動(dòng)抓手。
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