[實(shí)用新型]自動(dòng)注塑系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220284101.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN202878587U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫征
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

1.一種自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)、注塑機(jī)和自動(dòng)供料裝置，所述注塑機(jī)和所述自動(dòng)供料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的行程范圍內(nèi)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有待注塑模具，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)用于將所述自動(dòng)供料裝置提供的工件安裝到所述待注塑模具上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括：

機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件；

所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述底面開設(shè)有安裝通孔；

所述氣孔管一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔連接所述楔形結(jié)構(gòu)主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述氣控部件的一端固設(shè)在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列一所述矩形側(cè)面上；

所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上；

所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)供料裝置包括：用于提供第一工件自動(dòng)供料的第一自動(dòng)供料裝置，以及用于提供第二工件自動(dòng)供料的第二自動(dòng)供料裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述第一自動(dòng)供料裝置包括：

一出料機(jī)構(gòu)和一自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動(dòng)盤的圓周切線位置且與所述振動(dòng)盤導(dǎo)通對(duì)接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對(duì)接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對(duì)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述第二自動(dòng)供料裝置包括：

一出料機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)；

每個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)盤、弧形供料道和直線供料道；所述弧形供料道位于所述振動(dòng)盤的圓周切線位置且與所述振動(dòng)盤導(dǎo)通對(duì)接；所述直線供料道一端與所述弧形供料道導(dǎo)通對(duì)接，另一端與所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)通且垂直對(duì)接；

兩個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的直線供料道分別與一所述出料機(jī)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)為一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直線供料道的另一端的下方、且與所述直線供料道的另一端部分重疊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述矩形出料板與任一所述直線供料道的對(duì)接處設(shè)置有一出料檢測(cè)傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述直線供料道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板用于防止所述振動(dòng)盤經(jīng)所述弧形供料道傳輸至所述直線料道上的工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)。