[實用新型]一種迪斯科游藝機模型玩具

有效

• 申請號: 201220283920.5
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202777826U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 湯奧斐;李言;肖繼明;劉佩
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A63H33/26
• 分類號: A63H33/26;A63H29/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種迪斯科游藝機模型玩具，包括基座（1）和動平臺（2），其特征在于：所述動平臺（2）通過并聯電動支腿（4）設置在所述基座（1）上面，所述并聯電動支腿（4）上設有驅動電機（7），所述基座（1）上設有信號接收裝置（5）。

2.如權利要求1所述的迪斯科游藝機模型玩具，其特征在于：所述動平臺（2）上放置有玩偶（8）。

3.如權利要求1或2所述的迪斯科游藝機模型玩具，其特征在于：所述并聯電動支腿（4）包括虎克鉸（16）和球鉸座（9）且通過移動副（12）連接，所述虎克鉸（16）與所述基座（1）連接，所述球鉸座（9）固定在所述動平臺（2）上，所述移動副（12）的驅動部件為電機。

4.如權利要求3所述的迪斯科游藝機模型玩具，其特征在于：所述移動副（12）包括內軸（14）和外軸（15）且通過螺紋副套裝，所述外軸（15）與所述虎克鉸（16）直接連接，所述內軸（14）一端通過螺紋與外軸（15）相配合，另一端通過緊固螺釘與驅動電機（7）相連，所述驅動電機（7）焊接在電機支座（11）上，所述電機支座（11）通過螺紋連接固定在球鉸的球體（10）上，所述球鉸與所述球鉸座（9）連接構成球鉸副。

5.如權利要求1或2所述的迪斯科游藝機模型玩具，其特征在于：所述動平臺（2）半徑為15cm，所述并聯電動支腿（6）的長度為10cm。

6.如權利要求1-3任一項所述的迪斯科游藝機模型玩具，其特征在于：所述并聯電動支腿（4）有6條，每條并聯電動支腿（4）通過SPU機構相連，S代表球鉸副，有3個自由度，P代表移動副，有1個自由度，U代表虎克鉸，有2個自由度，每一條支腿有6個自由度，對動平臺的約束為零。