[實(shí)用新型]一種三坐標(biāo)的雙支臂定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220283916.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN202743485U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康永剛;張遠(yuǎn)遠(yuǎn);王仲奇;李西寧;郭飛燕;李寧;王輝坪;趙爽;龍昌鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種三坐標(biāo)的雙支臂定位器，其特征在于：包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐立柱，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)底座連接板固定安裝在基座上,支撐立柱位于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分為第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐立柱的兩側(cè)；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固連，第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固連；

所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸底座連接板、X軸伺服電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸連接法蘭、X軸電機(jī)端軸承座、X軸絲杠、X軸絲杠螺母、X軸螺母安裝座、X軸浮動(dòng)端軸承座、X軸運(yùn)動(dòng)托板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸氣動(dòng)夾緊元件、X軸光柵尺連接板,X軸底座連接板上兩側(cè)固定安裝X軸導(dǎo)軌，兩根X軸導(dǎo)軌上設(shè)有四個(gè)滑動(dòng)連接的X軸滑塊，靠近X軸伺服電機(jī)方向的兩個(gè)X軸滑塊與兩個(gè)X軸氣動(dòng)夾緊元件連接；X軸絲杠位于X軸底座連接板上兩根X軸導(dǎo)軌之間,X軸絲杠上設(shè)有X軸螺母安裝座和X軸絲杠螺母固連,X軸光柵尺連接板呈L形固定在X軸螺母安裝座上，X軸絲杠的一端與X軸浮動(dòng)端軸承座連接,另一端與X軸電機(jī)端軸承座連接；X軸聯(lián)軸器的兩端分別與X軸伺服電機(jī)輸出軸、X軸絲杠輸入端相連接；X軸連接法蘭一端與X軸電機(jī)端軸承座固連，另一端與X軸伺服電機(jī)固定連接；X軸運(yùn)動(dòng)托板與X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊、X軸絲杠上的X軸螺母安裝座固定連接；

所述第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的獨(dú)立移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、電機(jī)聯(lián)軸器、法蘭、第一Z軸運(yùn)動(dòng)托板、第二Z軸運(yùn)動(dòng)托板、滑塊、導(dǎo)軌、氣動(dòng)夾緊元件、電機(jī)端軸承座、絲杠、絲杠螺母、螺母座、浮動(dòng)端軸承座、光柵尺連接板，四根導(dǎo)軌分別固定安裝在支撐立柱的四邊，導(dǎo)軌上設(shè)有滑動(dòng)連接的滑塊與氣動(dòng)夾緊元件固連；兩絲杠分別位于支撐立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌之間，絲杠上設(shè)有螺母座和絲杠螺母固連,光柵尺連接板呈L形固定在螺母座上，絲杠的一端與浮動(dòng)端軸承座連接,絲杠的另一端與電機(jī)端軸承座連接；電機(jī)聯(lián)軸器的兩端分別與伺服電機(jī)輸出軸、絲杠輸入軸端相連接；法蘭一端與電機(jī)端軸承座固連，另一端與伺服電機(jī)固定連接；第一Z軸運(yùn)動(dòng)托板、第二Z軸運(yùn)動(dòng)托板分別與支撐立柱兩側(cè)導(dǎo)軌上的滑塊、絲杠上的螺母座固連；

所述第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一Y軸伺服電機(jī)、第一Y軸法蘭、第一Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊、第一Y軸夾緊塊、第一Y軸模塊連接板、第一Y軸轉(zhuǎn)接板、Z字形支臂、第一Y軸支座、接頭定位件、第一Y軸銷軸、第一Y軸手柄插銷,第一Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊一端與第一Y軸法蘭一端固連，第一Y軸法蘭另一端與第一Y軸伺服電機(jī)固定連接；第一Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊通過(guò)第一Y軸夾緊塊與第一Z軸運(yùn)動(dòng)托板固連；第一Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊另一側(cè)安裝有第一Y軸模塊連接板通過(guò)第一Y軸轉(zhuǎn)接板與Z字形支臂一端固連，Z字形支臂的另一端設(shè)有第一Y軸支座，接頭定位件通過(guò)第一Y軸銷軸和第一Y軸手柄插銷固定連接，Z字形支臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有三角形加強(qiáng)筋；

所述第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二Y軸伺服電機(jī)、第二Y軸法蘭、第二Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊、第二Y軸模塊連接板、第二Y軸轉(zhuǎn)接板、直支臂、第二Y軸夾緊塊、第二Y軸支座、外形定位件、第二Y軸銷軸、第二Y軸手柄插銷，第二Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊一端與第二Y軸法蘭一端固連，第二Y軸法蘭另一端與第二Y軸伺服電機(jī)固定連接；第二Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊通過(guò)第二Y軸夾緊塊固定在第二Z軸運(yùn)動(dòng)托板上；第二Y軸運(yùn)動(dòng)集成模塊另一側(cè)安裝有第二Y軸模塊連接板與第二Y軸轉(zhuǎn)接板固連；直支臂的一端安裝在第二Y軸轉(zhuǎn)接板上，直支臂的另一端部設(shè)有第二Y軸支座，外形定位件通過(guò)第二Y軸銷軸與第二Y軸手柄插銷固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三坐標(biāo)的雙支臂定位器，其特征在于：所述支撐立柱橫截面呈工字形結(jié)構(gòu)，支撐立柱兩側(cè)面的一邊分別設(shè)置有導(dǎo)軌定位凸臺(tái)，支撐立柱底部通過(guò)運(yùn)動(dòng)托板與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三坐標(biāo)的雙支臂定位器，其特征在于：直支臂與第二Y軸轉(zhuǎn)接板固定安裝，其間隙填充環(huán)氧膠泥。