[實用新型]一種多功能潛水器水液壓系統

有效

• 申請號: 201220283690.2
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202642072U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 吳德發;劉銀水;李東林;趙旭峰;江濤;湯振宇
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種潛水器水液壓系統，包括動力源，浮力和姿態調節機構，以及作業機構，其特征在于，動力源一方面與浮力和姿態調節機構協作完成潛水器的浮力和縱傾、橫傾的調節，另一方面驅動作業機構完成作業；

所述動力源包括電機（15）、水壓泵（14）、安全閥（13）、電磁開關閥（12、入口過濾器（9）、出口過濾器（17）以及電磁換向閥（10）；所述浮力和縱傾調節機構包括一個以上的壓載水艙（1）、電磁開關閥（7）以及平衡閥（11）；

電磁換向閥（10）的I口連接入口過濾器（9），電磁換向閥（10）的II口依次通過水壓泵（14）、出口過濾器（17）、平衡閥（11）連接電磁換向閥（10）的III??，電磁換向閥（10）的IV口通過電磁開關閥（7）連接壓載水艙（1）；水壓泵（14）的出口端連接安全閥（13）和電磁開關閥（12）的入口端，安全閥（13）和電磁開關閥（12）的出口端連接水壓泵（14）的入口端，水壓泵（14）的傳動端連接電機（15）；水壓泵（14）的出口端通過出口過濾器（17）連接作業機構。

2.根據權利要求1所述的潛水器水液壓系統，其特征在于，所述出口過濾器（17）連接遠程驅動可調變流量優先分流閥（25）后再連接平衡閥（11）和作業機構。

3.根據權利要求1所述的潛水器水液壓系統，其特征在于，所述出口過濾器（17）通過分流閥連接平衡閥（11）和作業機構。

4.根據權利要求1所述的潛水器水液壓系統，其特征在于，所述作業機構包括往復型作業單元、旋轉型作業單元和機械手單元。

5.根據權利要求4所述的潛水器水液壓系統，其特征在于，所述往復型作業單元包括順序相接的增壓器（18）、第二電磁換向閥（19）和往復型作業工具（20）。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的潛水器水液壓系統，其特征在于，在所述加載艙（1）內設有液位傳感器和壓力傳感器，在所述水壓泵的出口端設有壓力傳感器。