[實用新型]一種交互式智能搬運機

有效

• 申請號: 201220283541.6
• 申請日: 2012-06-16
• 公開（公告）號: CN202594679U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 丁亞東;趙勝利;趙曉剛;李曉楓;范濤;崔正哲;李月華
• 申請（專利權）人: 丁亞東;趙勝利;趙曉剛;李曉楓;范濤;崔正哲;李月華
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種重工機械，尤其是一種單個工人即可操作的交互式智能搬運機。

背景技術

現代搬運設備體積龐大，重量也是大的驚人，過大的體積和重量注定這些設備不可能靈活的運轉。這就造成設備工作效率低下，這些設備的操控中心都要求有一名操作人員，還要求地面有一名工人配合，而地面工人只是負責裝卸貨物，大多情況都在空閑著，這就造成了工人創造價值的能力降低，致使公司利潤下降。除此之外在當今地價極其昂貴的情況下這些搬運設備還占據工廠或者其他搬運單位極大的廠房面積，一些小作坊很難承擔大量土地被這些設備占掉，可是又需要這些設備，造成了很大的麻煩。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種交互式智能搬運機，能夠實現單個工人操作，簡便智能的完成搬運操作。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種交互式智能搬運機，結構中包括矩形梁架、滑動設置在矩形梁架內并成十字交叉的兩根滑桿、設置在兩滑桿上的滑塊、設置在滑塊下方的柱狀連接件和設置在柱狀連接件下方的吊鉤，電動機通過鋼絲繩與所述滑塊相連，所述吊鉤上端為一圓球，所述柱狀連接件下端設置相應的球形凹槽，所述圓球上方還連接有一節柱狀體，所述球形凹槽上方相應設置柱形槽，此柱形槽四周設置四片壓力傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述壓力傳感器通過單片機與所述電動機相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述矩形梁架內側上下交錯設置兩組相對的滑槽，所述兩根滑桿的端部分別位于兩組滑槽內。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑塊上交錯設置兩組通孔，所述兩根滑桿交錯穿過此兩組通孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述矩形梁架的四個直角處各設置一根支撐立柱。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型的搬運設備可以很好的解決現有技術的不足，其占地面積小，而且裝有全方向的壓力感應裝置，在操作本設備時只需地面一個人就可以，而且根據搬運工人對搬運物推力的不同本搬運設備會輸出不同的信號來控制搬運機的移動速度，這樣就大大提高了工人的工作效率，也增加了工人的工作熱情。本實用新型在使用時，掛在吊鉤上的重物在搬運工人的推力作用使吊鉤轉動一定角度，吊鉤上方的柱狀體此時擠壓裝在柱狀連接件內的壓力傳感器，壓力傳感器根據受壓方向和受壓程度不同輸出信號到單片機，后者控制伺服電動機拉動滑塊，滑塊沿滑桿滑動，即可實現搬運，這樣搬運設備就可以很好的實現搬運工人的意愿，實現人機同步，避免了由于人機不同步而發生的一些事故。????

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型的側視圖。

圖3是滑桿、滑塊、吊鉤、柱狀連接件部位的結構示意圖。

圖4是吊鉤的結構示意圖。

圖5是柱狀連接件的內部結構剖視圖。

圖中：1、矩形梁架；11、滑槽；2、滑塊；21、通孔；3、滑桿；4、柱狀連接件；41、球形凹槽；42、柱形槽；5、吊鉤；51、圓球；52、柱狀體；6、壓力傳感器；7、支撐立柱。

具體實施方式

參看附圖，本實用新型一個具體實施例的結構中包括矩形梁架1、設置在矩形梁架1四折角處的四根支撐立柱7、滑動設置在矩形梁架1內并成十字交叉的兩根滑桿3、設置在兩滑桿3上的滑塊2、設置在滑塊2下方的柱狀連接件4和設置在柱狀連接件4下方的吊鉤5；矩形梁架1內側上下交錯設置兩組相對的滑槽11，兩根滑桿3的端部分別位于兩組滑槽11內，滑塊2上交錯設置兩組通孔21，兩根滑桿3交錯穿過此兩組通孔21；電動機通過鋼絲繩與滑塊2相連，吊鉤5上端為一圓球51，柱狀連接件4下端設置相應的球形凹槽41，圓球51上方還連接有一節柱狀體52，球形凹槽41上方相應設置柱形槽42，此柱形槽42四周設置四片壓力傳感器6，壓力傳感器通過單片機與電動機相連。

參看附圖，本實用新型的工作原理在于：四根支撐立柱7將矩形梁架1支撐在地面上方，掛在吊鉤5上的重物在搬運工人的推力作用使吊鉤5轉動一定角度，吊鉤5上方的柱狀體52此時擠壓裝在柱狀連接件4內的壓力傳感器6，壓力傳感器6根據受壓方向和受壓程度不同輸出信號到單片機，后者控制伺服電動機拉動滑塊2，滑塊2沿滑桿3滑動，即可實現搬運，這樣搬運設備就可以很好的實現搬運工人的意愿，實現人機同步，避免了由于人機不同步而發生的一些事故。

上述描述僅作為本實用新型可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的單一限制條件。