[實用新型]基于模糊自適應PID控制器的伺服電機轉速控制系統有效
| 申請號： | 201220283221.0 | 申請日： | 2012-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN202663351U | 公開（公告）日： | 2013-01-09 |
| 發明（設計）人： | 華民剛;陳俊鳳;費峻濤 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模糊 自適應 pid 控制器 伺服 電機 轉速 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于模糊自適應PID控制器的伺服電機轉速控制系統，包含伺服電機和驅動伺服電機運動的驅動電路，其特征是，包括依次設置的位置模糊自適應PID控制器、速度模糊自適應PID控制器和電流模糊自適應PID控制器，
由第一比較電路將伺服電機輸出的位置信號與給定位置信號進行比較，并將比較結果作為所述位置模糊自適應PID控制器的輸入信號，
由第二比較電路將所述位置模糊自適應PID控制器的輸出信號與伺服電機的速度信號進行比較，并將比較結果作為所述速度模糊自適應PID控制器的輸入信號，
由第三比較電路將所述速度模糊自適應PID控制器的輸出信號與所述驅動電路的輸出信號進行比較，并將比較結果作為所述電流模糊自適應PID控制器的輸入信號，
所述電流模糊自適應PID控制器的輸出信號輸入所述驅動電路。
2.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID控制器的伺服電機轉速控制系統，其特征是，伺服電機輸出的位置信號經一微分電路轉換為伺服電機的速度信號，反饋輸入至所述第二比較電路。
3.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID控制器的伺服電機轉速控制系統，其特征是，設置所述位置模糊自適應PID控制器、速度模糊自適應PID控制器和電流模糊自適應PID控制器中的比例、微分和積分三個參數的模糊推理規則表，通過模糊推理規則表設置控制參數。
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