[實(shí)用新型]基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220282700.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202664216U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡耀輝;付新會(huì);肖楚海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻捷源自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): A24C5/32
• 分類號(hào): A24C5/32;G01D5/249
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于：包括軸編碼器(1)、IPC(2)、檢測(cè)模塊和底座，檢測(cè)模塊固定安裝在底座上；該檢測(cè)模塊包括非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(3)、EtherCAT從站控制器(4)、微處理器(5)，電平信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(6)和輸出驅(qū)動(dòng)單元(7)；軸編碼器(1)的信號(hào)輸出端與電平信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(6)的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，電平信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(6)的信號(hào)輸出端與微處理器(5)的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，微處理器(5)的第一信號(hào)輸出端與EtherCAT從站控制器(4)的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，EtherCAT從站控制器(4)的信號(hào)輸出端與IPC(2)的第一信號(hào)輸入端通過(guò)EtherCAT總線電連接在一起，微處理器(5)的第二信號(hào)輸出端與輸出驅(qū)動(dòng)單元(7)的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，輸出驅(qū)動(dòng)單元(7)的信號(hào)輸出端與IPC(2)的第二信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于：所述底座為一對(duì)對(duì)稱的DIN導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于：所述電平信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(6)上有6個(gè)輸入端子，在輸出驅(qū)動(dòng)單元(7)上有兩個(gè)輸出端子。