[實用新型]一種極坐標(biāo)數(shù)控沖床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220282177.1
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202701086U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳克偉;云立剛;劉茂亮;趙浩;王瑞;劉杰;楊呈;李進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 青島東和科技股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/02;B21D43/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)控沖床，特別是一種極坐標(biāo)數(shù)控沖床。

背景技術(shù)

數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。

在現(xiàn)階段，圓盤工件（電機上的轉(zhuǎn)子、定子、鋸片等）的專業(yè)制造廠家主要還是靠大噸位壓力機一次沖壓成型。這種大型壓力機的投資巨大，而針對一種工件的一套沖壓成型模具從設(shè)計到生產(chǎn)，周期很長，一般需要半年以上，制造成本也很昂貴，在新產(chǎn)品的試制過程中會大大增加產(chǎn)品開發(fā)的成本和風(fēng)險，而且對人工而言，危險系數(shù)高。

同時現(xiàn)有技術(shù)中，圓盤工件沖壓有很多弊端，例如：縱向平臺往往都是手動送料，而且精度不能控制，對一些精密工件而言，其加工效果可想而之，同時還大大降低了工作效率；還存在Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都是通過沖壓主體的電機帶動飛輪，飛輪帶動連桿通過蝸輪蝸桿來傳動，設(shè)計太復(fù)雜，安裝也不方便；板材壓料夾鉗通過手動來調(diào)節(jié)來對應(yīng)板材的大小，對操作人工而言造成不方便。因此，上述圓盤工件的加工制造所應(yīng)用的沖床需要待一步改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過電動裝置大力提升縱向送料進(jìn)給量的精準(zhǔn)度，同時Z軸旋轉(zhuǎn)送料的驅(qū)動、傳動結(jié)構(gòu)簡便并可靠有效、持久穩(wěn)定的極坐標(biāo)數(shù)控沖床。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種極坐標(biāo)數(shù)控沖床，包括沖壓主機、送料機和電器柜，所述的送料機具有傳送機構(gòu)和夾持機構(gòu)兩部分，其特征在于，所述的傳送機構(gòu)包括沿縱向設(shè)置的傳動絲桿，所述傳動絲桿的端部連接伺服電機，所述夾持機構(gòu)的一側(cè)部與上述傳動絲桿相連，所述的夾持機構(gòu)具有用于承載工件的托盤，所述托盤的上方設(shè)置有壓緊夾鉗，所述的托盤下方相連有旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機與托盤之間通過皮帶組件形成傳動連接。

本極坐標(biāo)數(shù)控沖床特別適于圓盤工件的數(shù)控沖壓加工。其中電器柜內(nèi)設(shè)置集成電板，集成電板上存設(shè)控制程序系統(tǒng)，且其通過電路連接并控制沖壓主機和送料機。沖壓主機與送料機能夠相互獨立運行，且兩者的布局位置配合設(shè)立，使送料機夾持工件并輸送至定位，而后沖壓主機進(jìn)行準(zhǔn)確點位的沖壓加工。送料機包括的傳送機構(gòu)能夠根據(jù)不同規(guī)格工件的尺寸沿縱向平移調(diào)節(jié)輸送位置；夾持機構(gòu)在夾緊工件的同時，能夠沿Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)盤狀工件的沖壓加工角度。操作時，首先將工件定位夾持安裝于夾持機構(gòu)上，通過電器柜的控制程序系統(tǒng)中的自動編程軟件計算出工件所需的縱向移動距離，當(dāng)傳送機構(gòu)運輸?shù)皆O(shè)定位置后，又根據(jù)編好的程序控制，夾持機構(gòu)沿Z軸自動旋轉(zhuǎn)送料沖壓，當(dāng)沖壓完成后，沖壓主機上的模具機構(gòu)自動抬起，此時，感應(yīng)開關(guān)燈亮，夾持機構(gòu)的托盤自動下降一定位移后，方便把工件取走。相同加工工件規(guī)格及形狀的情況下，傳送機構(gòu)及夾持機構(gòu)保持不動，即保持原有的加工位置，直接安裝工件沖壓即可；當(dāng)工件不同時，重新進(jìn)行定位、送料、沖壓至結(jié)束。

在上述的極坐標(biāo)數(shù)控沖床中，所述的托盤下方設(shè)有箱體一，所述箱體一內(nèi)固設(shè)有機架，所述的旋轉(zhuǎn)電機安裝于上述機架的底側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機伸出有貫穿上述機架內(nèi)部的驅(qū)動軸，所述的皮帶組件包括一傳動軸，所述的傳動軸與驅(qū)動軸上呈張緊狀套設(shè)有用于減速傳動的皮帶，所述傳動軸的頂端連接上述托盤。機架固定于箱體一的內(nèi)壁上，機架具有中空腔，傳動軸與驅(qū)動軸兩者平行設(shè)置于中空腔內(nèi)，傳動軸的上下端均與機架形成轉(zhuǎn)動連接，且傳動軸與驅(qū)動軸的直徑比根據(jù)減速傳動比的要求標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)定。旋轉(zhuǎn)電機帶動其驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，通過皮帶連接從而帶動傳動軸做相應(yīng)減速傳動比后的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動其頂端上的托盤沿中心軸轉(zhuǎn)動。

在上述的極坐標(biāo)數(shù)控沖床中，所述的壓緊夾鉗包括一彎折型的支撐橫梁，且其一端固定在上述箱體一的頂面上，另一端位于上述托盤上方形成懸空端，所述的懸空端上固設(shè)有壓料氣缸，所述壓料氣缸的底端驅(qū)動連接有壓料組件。支撐橫梁的底端位于托板的鄰側(cè)，其本體朝向托盤中心彎折延伸，壓料氣缸位于懸空端的底側(cè)面上。壓料氣缸具有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿的底端固連壓料組件，在壓料氣缸的驅(qū)動下，其氣動伸縮桿能夠帶動壓料組件進(jìn)行上提或下壓，由此實現(xiàn)壓緊夾鉗對放置于托盤上的工件實施壓緊夾持。