[實用新型]履帶式滑移轉向裝載機行走系統

有效

• 申請號: 201220281678.8
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202911826U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 錢珍寶;李盛龍;汪琰;毛江霞;趙學龍;武文斌
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種履帶行走系統，特別涉及一種在同等條件下能夠提高整機穩定性并且能夠提高履帶使用壽命的履帶式滑移轉向裝載機行走系統。

背景技術

目前履帶式滑移轉向裝載機的行走系統基本是采用驅動輪高置的三角形結構，該結構包括驅動輪、前引導輪、后引導輪、支重輪和張緊裝置以及履帶。在此基礎上有些公司還根據需要設置了托鏈輪，形成所謂的“四輪一帶”結構。但是這種驅動輪設置與前引導輪、后引導輪呈三角形布置的結構決定了驅動輪包角變小，同時三角形結構履帶會產生三處折彎，因此會導致履帶的使用壽命縮短。

傾翻載荷是工程機械提升重物時不發生前傾翻的情況下所能提升的最大重量，是衡量整機性能的重要指標。傾翻載荷越大，整機穩定性越高。履帶式滑移轉向裝載機的傾翻載荷是以前引導輪的中心為支點，整機不發生前傾所能承受的最大載荷。履帶式滑移轉向裝載機的履帶系統的前引導輪的位置受到工作裝置結構的限制，無法進一步向載荷重心靠近從而達到減小載荷力臂提高傾翻載荷大小的目的。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種既提高整機穩定性又能提高履帶使用壽命的履帶式滑移轉向裝載機行走系統。

技術方案：一種履帶式滑移轉向裝載機行走系統,包括驅動輪、引導輪組件、臺架、支重輪和履帶，所述引導輪組件包括引導輪、張緊彈簧和叉體，所述引導輪鉸接于叉體前端，張緊彈簧伸縮端與叉體尾部緊密接觸；所述臺架包括用于安裝支重輪的支架、固定于支架上方的殼體和固定在臺架前端的滑槽；所述叉體連同引導輪安裝在臺架前端的滑槽內；引導輪的直徑小于驅動輪的直徑。履帶圍繞驅動輪、支重輪和引導輪形成環形連續的履帶行走系統，由于整機結構的限制履帶不能與鏟斗干涉，引導輪的中心為評價整機傾翻載荷的支點，引導輪的直徑越小引導輪的中心越向前移，載荷的力臂L1越小，整機重心力臂L2越大，根據力矩平衡原理，整機可以承受的傾翻載荷就越大。同時由于本履帶行走系統采用了一個引導輪加一個驅動輪的結構，因此驅動輪包角更大，提高了履帶的使用壽命。

所述殼體橫截面為直角梯形，所述殼體的斜面朝整機的外側；所述張緊彈簧位于殼體內部，所述張緊彈簧的安裝位置向整機內側偏置。履帶式滑移轉向裝載機工作的環境經常是泥濘的路面，因此臺架上部與履帶之間非常容易積聚泥土，因而影響履帶的使用壽命。為了減少泥土的堆積，臺架的殼體在設計時要加大直角梯形的斜面減小上平面的寬度，但是殼體內部的張緊彈簧會與斜面干涉，所以張緊彈簧在安裝時需要向整機內側偏置。

有益效果：本實用新型采用一個引導輪加一個驅動輪的二輪一帶結構增加了驅動輪包角提高了履帶使用壽命；通過減小引導輪的直徑提高了整機的穩定性；臺架結構的改進可以減少泥土的堆積。

附圖說明

圖1為本實用新型履帶行走系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型履帶行走系統去除履帶引導組件的裝配示意圖；

圖3為本實用新型履帶行走系統去除履帶并且殼體部分剖開的俯視圖。

具體實施方式

如圖所示，一種履帶式滑移轉向裝載機行走系統,包括驅動輪1、引導輪組件2、臺架3、支重輪4和履帶5，所述引導輪組件2包括引導輪21、張緊彈簧22和叉體23，所述引導輪21鉸接于叉體23前端，張緊彈簧22伸縮端與叉體23尾部緊密接觸；所述臺架3包括用于安裝支重輪4的支架31、固定于支架31上方的殼體32和固定在臺架3前端的滑槽33；所述叉體23連同引導輪21安裝在臺架3前端的滑槽33內；引導輪21的直徑小于驅動輪1的直徑。履帶5圍繞驅動輪1、支重輪4和引導輪21形成環形連續的履帶行走系統，由于整機結構的限制履帶5不能與鏟斗干涉，引導輪21的中心為評價整機傾翻載荷的支點，引導輪21的直徑越小引導輪21的中心越向前移，載荷的力臂L1越小，整機重心力臂L2越大，根據力矩平衡原理，整機可以承受的傾翻載荷就越大；實踐證明引導輪直徑由630毫米縮小到400毫米整機傾翻載荷可以提高13％。同時由于本履帶行走系統采用了一個引導輪21加一個驅動輪1的結構，因此驅動輪1包角更大，提高了履帶5的使用壽命。

所述殼體32橫截面為直角梯形，所述殼體32的斜面朝整機的外側；所述張緊彈簧22位于殼體32內部，所述張緊彈簧22的安裝位置向整機內側偏置。履帶式滑移轉向裝載機工作的環境經常是泥濘的路面，因此臺架3上部與履帶5之間非常容易積聚泥土，因而影響履帶5的使用壽命。為了減少泥土的堆積，臺架3的殼體32在設計時要加大直角梯形的斜面減小上平面的寬度，但是殼體32內部的張緊彈簧22會與斜面干涉，所以張緊彈簧22在安裝時需要向整機內側偏置。