[實用新型]聲光磁控制機電一體化輪式小車

有效

• 申請號: 201220280560.3
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN202662199U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 宋立軍;宋耀宗
• 申請（專利權）人: 天津芯慧鴻業科技發展有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于聲光磁傳感器與集成電路控制機電一體化技術領域，特別涉及一種聲光磁控制機電一體化輪式小車。?

背景技術

二十世紀70年代555電路集成塊在電子技術領域出現后，由于555電路集成塊的參數功能特性優良和價格低廉，在電子技術行業被廣泛地應用，大專院校電子專業設置了555電路集成塊課程，講授555電路集成塊的理論和進行實驗，但是理論聯系實際的實例和實訓較少，尤其進行555電路集成塊的實驗，存在只體現555電路集成塊單項功能和單一用途的缺陷，給大專院校的教學、學生動腦動手實訓和應用綜合技術解決實際問題帶來障礙和困難，為解決上述缺陷、障礙和困難是本實用新型發明的目的。?

發明內容

本實用新型采取的技術方案是：由輪式電動小車、聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器、磁敏干簧管繼電器傳感器、555電路集成塊、控制電路并制成印刷電路板組成聲光磁控制機電一體化輪式小車，其特征是：(1)輪式電動小車是兩根車軸四個車輪，軸距65mm、車輪直徑45mm，用一個4.5V直流電機驅動后輪。(2)聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器分別安裝在小車的外殼上。(3)運用555電路集成塊振蕩延時、輸出電平及輸入觸發電平能與邏輯電路的高低電平相匹配、輸出的電流大可以直接供?給負載、計時精確度高的功能特性，與聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器組合成數電控制電路并制成印刷電路板。(4)以555電路集成塊為核心制作單穩態觸發器，與聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器相配合，用聲光磁信息指令輪式電動小車自動行走、停車。即：當輪式電動小車接收到聲音、光照或磁力感應其中的一種指令信息時，輪式電動小車就會自動行走一段距離后自動停車。再發出聲音、光照或磁力感應其中的一種指令信息時，輪式電動小車將受控重復自動行走一段距離后自動停車。本實用新型還采取了如下技術措施：?

1、輪式電動小車采用的電機工作電壓為4.5V電壓，555電路集成塊控制電路的工作電壓為4.5V，即：配置一個4.5V直流電源就能保證聲光磁控制機電一體化輪式小車的正常運行。?

2、聲敏傳感器安裝在小車的前端，光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器安裝在小車后部，便利輪式電動小車在接收聲光磁感應指令信息后，受控向前運行、停車。?

3、控制印刷電路板按輪式電動小車底盤的式樣、尺寸制作并安裝在底盤上面，控制印刷電路板給安裝在小車底盤上的電機留出空間位置。?

本實用新型具有的優點和積極效果?

本實用新型充分運用一只555電路集成塊的參數功能特性，與聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器組合成數電控制電路并制成印刷電路板，應用在控制輪式電動小車自動行走和停車，構成聲光磁控制機電一體化輪式小車。既解決了大專院校理論聯系實際實例和實訓較少的障礙和困難，又解決了進行555電路集成塊實驗只體現單項功能和單一用途的缺陷，?特別是一只555電路集成塊與聲敏傳感器、光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器組合成控制電路，直接應用在控制輪式電動小車上，對大專院校的教學、學生動腦動手實訓和應用綜合技術解決實際問題均有借鑒和啟發。同時聲光磁控制機電一體化輪式小車科技含量高、結構新穎精簡、造型獨特精美、省電低碳環保，深受科技人員和廣大師生的歡迎和贊譽。?

附圖說明

圖1聲光磁控制機電一體化輪式小車外觀圖。?

圖2聲光磁控制機電一體化輪式小車結構示意圖。?

圖3聲光磁控制機電一體化輪式小車電路原理圖。?

圖4聲光磁控制機電一體化輪式小車印刷電路板圖。?

圖中：(1)輪式電動小車外觀(2)聲敏傳感器(3)光敏電阻器傳感器(4)磁敏干簧管繼電器傳感器(5)四個車輪(6)兩根車軸(7)已裝電子元器件的控制線路板(8)4.5v直流電機(9)小車機殼內觀(10)3塊7號電池及盒(11)聲敏傳感器與線路板連線(12)光敏電阻器傳感器和磁敏干簧管繼電器傳感器兩根引腳并連與線路板連線。?

具體實施方式

為了進一步了解實用新型的內容、特點和功效，結合附圖說明如下：?