[實用新型]三合一密封柔性下芯夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220279927.X
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202779619U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐巖;張峰;高金銳;徐長輝;崔世海;楊靖玉
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B22C9/11
• 分類號: B22C9/11
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

1.三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：由一個主體安裝板和搖枕砂芯夾具、側架砂芯夾具、方框砂芯夾具三套夾具組成，主體安裝板安裝在機器人上，三套夾具分別安裝在主體安裝板的三個不同的方向，搖枕砂芯夾具和側架砂芯夾具對稱安裝在主體安裝板上；搖枕砂芯夾具和側架砂芯夾具均為兩套氣動夾爪構成，一套安裝在主體安裝板上，另一套安裝在密封柔性機構上；方框砂芯夾具由一個固定板安裝在主體安裝板上；

所述的搖枕砂芯夾具包括一個固定夾爪和一個柔性夾爪，固定夾爪和柔性夾爪對稱安裝在主體安裝板上，由氣爪I作為驅動，固定夾爪和柔性夾爪上設置夾持搖枕砂芯的氣爪手指I，氣爪手指I設置成夾持搖枕砂芯內測加強筋位置形式，氣爪I與固定板、密封柔性機構用螺釘連接并用銷釘定位；

所述的側架砂芯夾具包括一個固定夾爪和一個柔性夾爪，固定夾爪和柔性夾爪對稱安裝在主體安裝板上，由氣爪II作為驅動，固定夾爪和柔性夾爪上設置夾持側架砂芯的氣爪手指II，氣爪II與固定板、密封柔性機構用螺釘連接并用銷釘定位；

所述的方框砂芯夾具構由一個固定板安裝在主體安裝架上，夾具本身由氣爪III作為驅動，氣爪III上安裝有夾持方框砂芯的氣爪手指III，氣爪手指III設置了適應工件拔模斜度的傾斜面。

2.根據(jù)權利要求1的三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：所述的密封柔性機構包括一套直線導軌、兩套復位彈簧結構，直線導軌與主體安裝板固定，導軌滑塊與防塵安裝腔固定；夾爪安裝在防塵安裝腔上，夾爪與主體安裝板柔性連接；兩側復位彈簧上設置了頂緊螺釘；防塵安裝腔與主體安裝板間的凹槽內設置了密封膠圈；防塵安裝腔和滑塊間設置了定位頂絲。

3.根據(jù)權利要求2的三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：所述的復位彈簧旁邊設置了正壓孔，正壓孔通一路正壓氣體，密封腔能正壓防塵。

4.根據(jù)權利要求1的三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：所述的搖枕砂芯夾具中的氣爪手指I、側架砂芯夾具中的氣爪手指II和方框砂芯夾具中的氣爪手指III為砂芯的隨形設計，氣爪手指面與砂芯接觸面完全貼合；側架砂芯夾具和方框砂芯夾具防滑耐磨墊安裝采用錐形墊圈、鑲嵌套和沉頭螺釘組合緊固形式。

5.根據(jù)權利要求1的三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：所述方框砂芯夾具的夾爪設置了適應工件拔模斜度的傾斜面；夾爪上設置了防滑耐磨軟墊，防滑耐磨軟墊與夾爪用錐面墊圈和沉頭螺釘固定，在錐面墊圈和耐磨墊間設置了耐磨墊緊固套。

6.根據(jù)權利要求1的三合一密封柔性下芯夾具，其特征在于：所述方框砂芯夾具的夾爪上設置了一套用于檢測有無砂芯的對射式傳感器。