[實用新型]一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220278634.X
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN202827713U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張攀攀;郭劍鋒;張亞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天三江集團公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)。?

背景技術(shù)

對于車輛來說，常用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來控制車輛的轉(zhuǎn)向。其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在使用一段時間后，由于管路吸入空氣和液壓缸存在內(nèi)泄，造成轉(zhuǎn)向精度差，轉(zhuǎn)向相應(yīng)延遲。在使用過程中輪胎受到?jīng)_擊后，會造成在直線行駛時，前后組車輪不在一條直線上。為此，需對前后組車輪的相對位置進行調(diào)整，使之保持正確的轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而減少車輪的磨損。在日常檢查過程中，如果發(fā)現(xiàn)前后組車輪關(guān)系不正確，則應(yīng)進行調(diào)整。目前大噸位的多軸工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采用前輪或者后輪轉(zhuǎn)向?qū)χ校捎们拜唽χ袝r，首先把后輪擺正，通過機械方式把后輪鎖死，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向裝置，使前輪擺正。專利號為CN201020528238.9的申請公開了一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，由前后轉(zhuǎn)向橋和液壓控制系統(tǒng)組成，前后轉(zhuǎn)向橋相對于整車橫向中心線對稱布置，每根橋上設(shè)置兩只油缸，稱為左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸，左前油缸和右前油缸連接在前轉(zhuǎn)向橋的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對于橋中心線對稱布置；左后油缸和右后油缸連接在后轉(zhuǎn)向橋的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對于橋中心線對稱布置；液壓控制系統(tǒng)主要包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前電磁閥、后電磁閥、前雙聯(lián)球閥、后雙聯(lián)球閥、前球閥和后球閥。首先通過轉(zhuǎn)向裝置把轉(zhuǎn)向橋車輪擺正，然后閉合安裝在前/后轉(zhuǎn)向油缸油路上的前/后雙聯(lián)球閥，切斷前/后油缸的油路，最后再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)后/前油缸的充油排氣功能。該技術(shù)雖然可實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向橋的協(xié)同轉(zhuǎn)向或任一橋的單獨轉(zhuǎn)向，同時實現(xiàn)前后橋的轉(zhuǎn)向?qū)χ信c油缸充油排氣功能，但整個操作過程較為復(fù)雜，特別是轉(zhuǎn)向?qū)χ行实拖隆?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)向自動對中，操作簡便、效率高的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：?

一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，所述后角度傳感器安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。?

所述液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)還包括液壓鎖，所述電磁閥A口與所述液壓鎖的一個進油口相連，所述電磁閥B口與所述液壓鎖的另一個進油口相連，所述液壓鎖的一個出油口連接到所述左前油缸和所述右后油缸的小腔，另一出油口連接到所述右前油缸和所述左后油缸的小腔，所述電磁閥的T口直接回到液壓油箱。?

所述控制器為PLC控制器。?

所述電磁閥為三位四通電磁閥。?

本實用新型提供的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)實現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命，解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉(zhuǎn)向?qū)χ行实拖拢僮鲝?fù)雜的問題。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。?

圖1為本實用新型實施例液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。?

具體實施方式

如圖1所示，在兩軸工程車輛上的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括三位四通電磁閥1、左前油缸3、右前油缸4、左后油缸5和右后油缸6。左前油缸3、右前油缸4分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂9連接，左后油缸5和右后油缸6分別與后轉(zhuǎn)向節(jié)臂10連接。液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)還包括PLC控制器11、前角度傳感器7和后角度傳感器8，前角度傳感器7安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂9上，后角度傳感器8安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂10上。前角度傳感器7和后角度傳感器8將電壓信號發(fā)送給PLC控制器11，PLC控制器11與三位四通電磁閥1左右兩端線圈Y21和Y22連接，三位四通電磁閥1的P口接油源，A口與液壓鎖2的一個進油口相連，B口與液壓鎖2的另一個進油口相連，液壓鎖2的一個出油口連接到左前油缸3和右后油缸5的小腔，另一出油口連接到右前油缸4和左后油缸6的小腔。三位四通電磁閥1的T口直接回到液壓油箱12。?

該液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)的對中過程為：?

前角度傳感器7測得前轉(zhuǎn)向臂9轉(zhuǎn)動的實時角度為θ1，后角度傳感器8測得后轉(zhuǎn)向臂10轉(zhuǎn)動的實時角度為θ2；PLC控制器11將角度傳感器采集的電壓值轉(zhuǎn)換為角度值。?