[實用新型]智能監視機器人

有效

• 申請號: 201220278138.4
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN202916620U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 吳興利;田立國;王永亮;謝小華;李猛;劉民;池昭宏;張海龍;連劉雷
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能監視機器人，具體來說是涉及一種能夠根據設定的工作模式完成環境監視功能的智能機器人，從而代替管理人員和工作人員執行環境的監視工作。?

背景技術

近年來，隨著自動化技術、機器人技術、傳感器技術以及單片機等技術的快速發展，工業的生產與管理已進入了自動化、信息化與智能化時代，智能化已經成為時代發展的需要。智能監視機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，基于生產現場和日常生活的實際需要，研究和開發智能監視機器人具有十分重要的意義。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠應用于多種場合的智能監視機器人。?

本實用新型所采用的技術方案是：一種智能監視機器人包括：手持控制與顯示設備(1)；智能小車(2)，手持控制與顯示設備(1)通過無線通信模塊與智能小車(2)進行控制信號的發送與環境參數的接收。?

所述的手持控制與顯示設備用于智能小車的工作模式設定，以及智能監視機器人在行進過程中的行進狀態顯示、溫濕度等環境參數的顯示以及是否存在安全報警信息的顯示。?

所述的智能小車裝備各種傳感器，根據設定的工作模式，完成環境的監視工作。?

附圖說明

圖1是本智能監視機器人整體組成框圖；?

圖2是本智能監視機器人手持控制與顯示設備主控模塊電路原理圖；?

圖3是本智能監視機器人手持控制與顯示設備液晶顯示模塊電路原理圖；?

圖4是本智能監視機器人手持控制與顯示設備無線通信模塊電路原理圖；?

圖5本智能監視機器人智能小車主控模塊電路原理圖；?

圖6是本智能監視機器人智能小車電機驅動模塊電路原理圖；?

圖7是本智能監視機器人智能小車溫濕度檢測模塊電路原理圖；?

圖8是本智能監視機器人智能小車人體感應模塊電路原理圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。?

如圖1所示，本實用新型的智能監視機器人，包括：手持控制與顯示設備(1)；智能小車(2)。?

如圖2所示，所述的手持控制與顯示設備主控模塊由低功耗微控制器ATmega8單片機構成，用來完成智能小車的控制。?

如圖3所示，所述的手持控制與顯示設備液晶顯示模塊由12864液晶顯示屏構成，用來完成智能監視機器人在行進過程中的行進狀態顯示、溫濕度等環境參數的顯示以及是否存在安全報警信息的顯示。?

如圖4所示，所述的手持控制與顯示設備無線通信模塊由nRF24L01無線射頻芯片組成，用于控制信號的發送與環境參數的接收。?

如圖5所示，所述的智能小車主控模塊由低功耗微控制器ATmega8單片機構成，用來完成智能小車的行走與傳感器信號的采集與發送。?

如圖6所示，所述的智能小車電機驅動模塊采用電機驅動芯片L298N組成，用于驅動直流電機。?

如圖7所示，所述的智能小車溫濕度檢測模塊由數字溫濕度傳感器AM2301構成，用于環境中溫濕度的檢測。?

如圖8所示，所述的智能小車人體感應模塊用于環境中是否有人的檢測。?