[實用新型]基于視頻處理器DM6437的前向碰撞預警系統

有效

• 申請號: 201220277198.4
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202669713U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 何友國;韓曉微;齊曉軒
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;H04N7/18;H04N5/14
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 戚羽

技術領域

本實用新型涉及汽車電子領域，具體為一種基于視頻處理器TMS320DM6437的前向碰撞預警系統。

背景技術

隨著人類社會的不斷發展與進步，汽車的普及和應用將更加普遍和深入，隨之帶來的交通事故發生量有不斷增加的趨勢。前向碰撞預警系統能隨時隨地提醒駕駛員保持與前方車輛安全的距離，協助駕駛員在行駛過程中避免與前車的碰撞，提高行車安全性，越來越多的汽車廠家開始開發和使用疲勞駕駛預警系統。

現有的前向碰撞預警系統主要采用測距雷達檢測前車車距，雖然測距校準，但測距雷達成本過高，不適宜在中低檔車上應用。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于視頻處理器DM6437的前向碰撞預警系統，該前向碰撞預警系統通過圖像處理方法，實時測算前方行駛車輛與自車之間的相對狀態，幫助駕駛員判斷危險狀況的發生，通過語音和可視化方式及時發出提醒信息，有效規避碰撞事故，并且成本較低，適宜在中低檔車上應用。

本實用新型的技術方案：一種基于視頻處理器DM6437的前向碰撞預警系統，包括攝像頭、顯示器和主機。主機有1個長方形的外殼，在主機外殼上方設有1個主機凹槽、1個攝像頭視頻線輸入凹槽和1個顯示器視頻線輸出凹槽。在主機外殼內裝有1塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI?公司的視頻處理器TMS320DM6437，負責對視頻圖像進行圖像處理和整個系統輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有1個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處。該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有1個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處。該視頻處理電路板上的信號處理電路上設有1個主機CAN總線接口，通過CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。攝像頭負責對前方車輛及車道圖像進行采集，將采集到的車輛及車道圖像通過攝像頭視頻線傳輸給主機。顯示器負責將提取車道信息和本車道內前方車輛進行高亮顯示，并在顯示器上顯示本車道內前方車輛距本車的距離。

視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP5150和其外圍電路組成。攝像頭視頻信號經過視頻濾波電路將模擬視頻信號輸入到視頻解碼芯片TVP5150，視頻解碼芯片TVP5150將模擬視頻信號進行解碼轉換為數字視頻信號，數字視頻信號經過數字開關輸出到視頻處理器TMS320DM6437，由視頻處理器TMS320DM6437對視頻圖像進行處理。視頻處理器TMS320DM6437內部集成了視頻編碼模塊，可以將處理后的數字視頻數據轉換為模擬視頻數據輸出，節省了外部編碼芯片，可以減小系統體積，減小成本。因此本實用新型視頻編碼電路由視頻放大芯片OPA361組成。視頻放大芯片OPA361負責將視頻處理器TMS320DM6437處理器輸出的模擬信號進行放大，經過顯示器視頻線將處理后的視頻輸出到顯示器上顯示。?

主機通過對攝像頭采集到的前方車輛及車道圖像進行分析處理，首先進行前方車輛和車道識別，識別出前方車輛在自己的車道內；然后進行前方車輛距離識別，根據自車車速和前車距離，判斷是否處于安全車距。自車車速通過對汽車CAN總線上的通信協議進行解析。當車距大于安全車距時，在顯示器上將本車道內前方車輛進行綠色十字標注，并顯示車距；當車距小于安全車距時，在顯示器上將本車道內前方車輛進行紅色十字標注，并顯示車距，同時進行聲音報警，提醒駕駛員車距過近，有碰撞危險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為主機的電路方框圖。

附圖部件編號為：1為攝像頭，2為顯示器，3為顯示器視頻線，4為攝像頭視頻線，5為CAN總線，6為主機，7為主機凹槽，8為顯示器視頻線輸出凹槽，9為攝像頭視頻線輸入凹槽。

具體實施方式

實施例

見圖1、圖2，一種基于視頻處理器DM6437的前向碰撞預警系統，包括攝像頭1、顯示器2和主機6。主機6有1個長方形的外殼，在主機6外殼上方設有1個主機凹槽7、1個攝像頭視頻線輸入凹槽9和1個顯示器視頻線輸出凹槽8。在主機6外殼內裝有1塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有1個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線4與攝像頭1相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機6外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽9處。視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有1個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線3與顯示器2相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機6外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽8處。視頻處理電路板上的信號處理電路上設有1個主機CAN總線接口，通過CAN總線5與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機6外殼上方的主機凹槽7處。