[實用新型]用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220276599.8
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202818204U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓偉;劉榮鵬;康兵;陸培溪;張慧
• 申請（專利權(quán)）人: 陸培溪;張慧
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 李儀萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動車無刷直流電機領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

電動汽車以車載電源作為動力，故其對環(huán)境的影響相對傳統(tǒng)汽車小，前景被廣泛看好。電動汽車的組成包括：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。其中，電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電機及控制驅(qū)動電機的控制器等組成。作為電動汽車核心技術(shù)的驅(qū)動電機應(yīng)該具備以下幾個特點：比功率密度高、比轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、可靠性好、易于維護、具有良好的調(diào)速性能和在惡劣環(huán)境下能夠正常運行等，而無刷直流電機正好滿足該些要求，其不僅結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，而且成本較低，所以逐漸成為電動車輛驅(qū)動電機的首選電機。?

前期電動車輛主要用于特定場地用車，工況簡單，環(huán)境干擾較少，或干擾種類單一，對電機及電機控制器的性能要求較低，故控制電動車輛的無刷直流電機的控制器通常是通過調(diào)節(jié)母線電壓來控制電機的運行。隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車輛普及化的呼聲越來越高，小功率電機的電動車輛已難以滿足需求；此外，現(xiàn)有采用硬件電路或固定濾波時間的霍爾信號濾波方式，也無法滿足電動車輛的大功率電機由低速到高速全轉(zhuǎn)速段的要求。?

因此，如何有效控制電動車輛的大功率無刷直流電機，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。?

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)，以提高無刷直流電機效率，確保車輛較好的坡道起步及爬坡性能。?

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)，其至少包括：?

用于采樣電動車無刷直流電機輸出電流的電流采樣單元；?

感應(yīng)所述電動車無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器；?

感測電動車油門角度的角度傳感器；?

與所述電動車無刷直流電機連接的逆變器；以及?

與所述電流采樣單元、角度傳感器及霍爾傳感器相連接的控制單元，其根據(jù)所述電流采樣單元所采樣的電流及所述角度傳感器感測的角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所述占空比輸出相應(yīng)的開關(guān)控制信號至所述逆變器；控制單元還根據(jù)霍爾信號濾波時間對所述霍爾傳感器輸出的霍爾信號進行濾波，并根據(jù)濾波結(jié)果來調(diào)整霍爾信號濾波時間及輸出相應(yīng)的開關(guān)控制信號至所述逆變器。?

優(yōu)選地，所述用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)還包括：采集母線電壓的電壓采集電路；所述控制單元與所述電壓采集電路相連接，并當(dāng)所述電壓采集電路所采集的電壓異常時調(diào)整PWM脈沖占空比，并基于調(diào)整后的占空比輸出相應(yīng)的開關(guān)控制信號至所述逆變器。?

優(yōu)選地，所述用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)還包括：感測所述逆變器溫度的溫度傳感器；所述控制單元與所述溫度傳感器相連接，并當(dāng)所述溫度傳感器所感測的溫度超過預(yù)定溫度閾值時調(diào)整PWM脈沖占空比，并基于調(diào)整后的占空比輸出相應(yīng)的開關(guān)控制信號至所述逆變器。?

如上所述，本實用新型的用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：無刷直流電機效率高；可實現(xiàn)無刷直流電機從零轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的全轉(zhuǎn)速段的要求。可確保電機大負載起步，保證了車輛較好的坡道起步及爬坡性能。?

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的用于電動車無刷直流電機的控制系統(tǒng)示意圖。?

元件標(biāo)號說明?

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。?

請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。?