[實用新型]基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220276480.0
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202679479U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 何友國;韓曉微;齊曉軒
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N7/18
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 戚羽

技術領域

本實用新型涉及無人機電子偵查領域，具體為一種基于高清視頻處理器TMS320DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)。

背景技術

隨著圖像處理技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，采用穩(wěn)定算法和圖像重組的方法實現(xiàn)圖像的穩(wěn)定，可以進一步使電子穩(wěn)像系統(tǒng)向小型化、實時性、高精度的方向發(fā)展。電子穩(wěn)像系統(tǒng)通過軟件算法來消除攝像機的各種抖動，從而提供高質(zhì)量的專業(yè)的清晰的實時畫面，因此廣泛應用在偵察車的偵察系統(tǒng)、目標跟蹤系統(tǒng)、無人機電子偵查系統(tǒng)等方面。

現(xiàn)有的電子穩(wěn)像系統(tǒng)主要集中在對普通視頻的處理上，不能對高清視頻進行處理。而且，現(xiàn)有的電子穩(wěn)像系統(tǒng)主要集中在圖像處理算法上，沒有充分考慮穩(wěn)像系統(tǒng)的應用環(huán)境參數(shù)，因此還普遍存在實時性不好的問題。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，該高清電子穩(wěn)像系統(tǒng)將圖像穩(wěn)定算法與無人機飛行參數(shù)相結合，減小了圖像處理算法的復雜性，增強了系統(tǒng)的實時性。同時，采用TI?公司最新推出的一款高清視頻處理器TMS320DM6467，該處理器集成ARM9和C64+DSP內(nèi)核，并且內(nèi)部集成了高清視頻協(xié)處理器，特別適合實時多格式高清視頻圖像處理。

本實用新型的技術方案：一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括攝像頭、顯示器、主機和串口硬盤。主機有1個長方形的外殼，在主機外殼上方設有1個主機凹槽、1個串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽、1個攝像頭視頻線輸入凹槽和1個顯示器視頻線輸出凹槽。在主機外殼內(nèi)裝有1塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、RS232通信電路、串口硬盤接口電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI?公司的高清視頻處理器TMS320DM6467，負責對高清視頻圖像進行圖像處理和整個系統(tǒng)輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有1個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處。該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有1個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處。該視頻處理電路板上的RS232通信電路上設有1個RS232通信接口，通過RS232通信總線與無人機RS232通信總線相連，該RS232通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。該視頻處理電路板上的串口硬盤接口電路上設有1個串口硬盤數(shù)據(jù)線接口，通過串口硬盤數(shù)據(jù)線與串口硬盤相連，該串口硬盤數(shù)據(jù)線接口位于主機外殼上方的串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽處。

視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成，支持高清視頻數(shù)據(jù)。攝像頭視頻信號經(jīng)過視頻濾波電路將模擬高清視頻信號輸入到視頻解碼芯片TVP7002，視頻解碼芯片TVP7002將模擬高清視頻信號進行解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字高清視頻信號，數(shù)字高清視頻信號輸出到高清視頻處理器TMS320DM6467，由高清視頻處理器TMS320DM6467對視頻圖像進行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片ADV7343及其外圍電路組成。高清視頻處理器TMS320DM6467將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的數(shù)字視頻高清信號輸出給視頻編碼芯片ADV7343，視頻編碼芯片ADV7343將數(shù)字視頻高清信號進行編碼，轉(zhuǎn)換為模擬高清視頻信號，經(jīng)放大后通過顯示器視頻線輸出到顯示器上進行顯示。串口硬盤接口電路由串口硬盤驅(qū)動芯片ARC772及其外圍電路組成。高清視頻處理器TMS320DM6467將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的數(shù)字高清視頻數(shù)據(jù)輸出到顯示器外，還需要將該數(shù)字高清視頻數(shù)據(jù)存儲到串口硬盤。串口硬盤驅(qū)動芯片ARC772負責對串口硬盤進行尋址和數(shù)據(jù)存儲。

攝像頭負責對無人機下方的地面圖像進行采集，將采集到的地面圖像通過攝像頭視頻線傳輸給主機。主機通過對攝像頭采集到圖像和通過RS232通信總線采集到的無人機飛行參數(shù)信息進行分析和處理，最終提供高質(zhì)量的高清實時視頻畫面。顯示器負責將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的圖像進行顯示，主要用于調(diào)試。串口硬盤負責將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的圖像進行存儲，便于后期分析。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為主機的電路方框圖。

附圖部件編號為：1為攝像頭，2為顯示器，3為顯示器視頻線，4為攝像頭視頻線，5為串口硬盤，6為串口硬盤數(shù)據(jù)線，7為RS232通信總線，8為主機，9為主機凹槽，10為串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽，11為顯示器視頻線輸出凹槽，12為攝像頭視頻線輸入凹槽。

具體實施方式