[實用新型]一種伺服電動缸系統

有效

• 申請號: 201220276304.7
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202701322U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 方炳俠;劉小軍;梁士軍;趙楓
• 申請（專利權）人: 上海亞新連鑄技術工程有限公司;上海亞新冶金設備有限公司
• 主分類號: B22D11/053
• 分類號: B22D11/053
• 代理公司: 廣州天河互易知識產權代理事務所(普通合伙) 44294
• 代理人: 張果達

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電動缸系統。

背景技術

在連鑄生產中，為了防止結晶器與鑄坯粘連并使鑄坯沿結晶器內腔向下運動，需要使結晶器產生上下往復運動。在優化連鑄過程時，選擇合適的參數以獲得振幅的最佳組合是一條重要的方式。眾所周知的是非正弦方式的結晶器振動裝置能在線調整振幅與頻率。

目前能實現結晶器非正弦振動裝置有兩類：一類為液壓伺服系統。另一類就是電動伺服系統，電動伺服系統主要由伺服電機及絲杠副構成，也就是俗稱的伺服電動缸。

　安裝在伺服電機上用來測量轉角及轉速的傳感器，伺服電機編碼器，從物理介質的不同來分，可以分為光電編碼器，旋轉變壓器伺服編碼器。

光電編碼器通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,它是由光柵盤和光電檢測（電子元器件）裝置組成。光電編碼器屬于絕對值型編碼器，它的每一位置對應一個確定的數碼，它的示值只與測量的起始終止位置有關而與中間過程無關。

?旋轉變壓器通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成模擬電壓的傳感器,它采用了和馬達相似的結構且轉子無繞線。旋轉變壓器屬于增量型編碼器，它是將位移轉換成周期的電信號，再將這個轉變成計數脈沖，用脈沖數表示位移的大小。在伺服電機剛上電時伺服電機還沒運行，沒位移也就無法測量伺服電機的起始位置，所以在工控中就需每次上電后先找參考點，俗稱開機找零。

結晶器振動裝置的工作環境比較惡劣，溫度高，震動和沖擊大，因此作為振動源的伺服電動缸的編碼器采用旋轉變壓器是一個很好的選擇，旋轉變壓器允許工作溫度范圍??-55℃~+155℃，防護等級高?，耐震動和沖擊，因此具有很高的可靠性。?????但由于開機找零時需用有接觸的機械限位或非接觸的接近開關等裝置，而這些裝置在工作環境比較惡劣的情況下可靠性差，這就制約了結晶器振動裝置振動源的伺服電動缸的編碼器采用旋轉變壓器，制約了編碼器的使用范圍。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種可通過伺服電動缸以及外部控制系統模塊自動開機找零、可在大多數環境下使用的的伺服電動缸系統。

為實現上述目的，本實用新型所采用技術方案如下：

一種伺服電動缸系統，其包括：伺服電動缸以及置于所述伺服電動缸外

部的控制系統模塊。

所述伺服電動缸包括設置在電動缸底部的伺服電機以及聯軸器、與所述

聯軸器連接的絲桿、與所述絲桿連接的絲杠螺母。

所述絲桿以及絲杠螺母置于一外殼內。

本實用新型所述伺服電動缸系統，其有益效果是：

（一）無需有接觸的機械限位或非接觸的接近開關等裝置，簡化了設備，減少了成本。

（二）用伺服電動缸外部的控制系統模塊，利用伺服電機響應快的特點，伺服電機的電流直接反映了電機的轉矩，將檢測到的伺服電機電流采用外部控制系統模塊的程序分析來判斷伺服電動缸絲杠的相對位置，因為控制系統模塊的程序的運行是無故障的，所以本實用新型完成伺服電機編碼器上找零位也是無故障的，因此，裝置檢測效率更高，穩定性好，應用范圍更廣。

附圖說明

此附圖說明所提供的圖片用來輔助對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

附圖1為本實用新型伺服電動缸系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。?

如附圖1所示，本實用新型公開了一種伺服電動缸系統，其包括：伺服

電動缸以及置于所述伺服電動缸外部的控制系統模塊，所述伺服電動缸包括設置在電動缸底部的伺服電機1，以及聯軸器2、與所述聯軸器2連接的絲桿3、與所述絲桿3連接的絲杠螺母4，絲桿3以及絲杠螺母4置于一外殼5內。

所述控制系統模塊具有預先設好的控制程序，伺服電機通過聯軸器2與絲杠的絲桿3連接，伺服電機的正反回轉運動使絲杠螺母4上下直線運動。上電時，通過控制程序使伺服電機以較慢的轉速讓絲杠螺母4往上運動，當絲杠螺母4的上部位置6觸碰到伺服電動缸外殼5的里邊緣7時，伺服電動缸就會產生堵轉，此時的伺服電機的電流就會突變，形成堵轉電流，當控制程序檢測到堵轉電流后即刻使伺服電機停止運行并記住這個位置為相對零位，即完成上電找零的工作。