[實用新型]一種包片機的正、負極板自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201220276200.6
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202784837U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 區永棠;區德源
• 申請（專利權）人: 區永棠
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 方振昌

技術領域

本實用新型涉及一種蓄電池加工裝置，尤其是一種包片機的正、負極板自動輸送裝置。

背景技術

傳統的蓄電池包片工序一般由全手工或半手工完成，這樣既費時又費力，生產效率低、成本高、工人的勞動強度大，而且由于極板上含重金屬鉛，工人直接接觸鉛粉塵，對健康傷害比較大，隨著市場需求越來越大，蓄電池生產環節的環保要求越來越高，蓄電池包片工序的自動化顯得尤其重要。

正、負極板自動輸送裝置主要用于將正極板儲片倉和負極板儲片倉中的正、負極板有序的移動到包片平臺上配合進行包片操作，傳統的包片機采用機械手等方式抓取移動極板，不僅需要多個抓取動作互相配合，效率較低，而且機械手會對極板造成損壞，容易破壞其上的活性物質，導致甩粉、爛片，從而降低蓄電池質量和容量，采用氣動操控的機械手，噪音也會較大，維護維修成本較高；另外傳統的機械手輸送極板，為了節約設備成本，常常采用同一個機械手抓取移動正、負極板，碰過了正極板又去碰負極板，造成正、負極板之間的互相污染，同樣會影響蓄電池質量和容量。

實用新型內容

為了克服現有技術的正、負極板自動輸送裝置容易損壞極板，破壞極板上的活性物質，造成正、負極板之間的交叉污染，影響蓄電池質量和容量的不足，本實用新型提供一種不會損傷極板，正、負極板不會交叉污染的正、負極板自動輸送裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種包片機的正、負極板自動輸送裝置，包括在PLC控制下橫向往復移動的安裝架，以及安裝在安裝架上的極板移動裝置，所述的極板移動裝置包括固定在安裝架上的氣缸，以及被氣缸帶動縱向移動的真空吸盤，所述的極板移動裝置兩個為一組，分別對應吸附、移動正極板和負極板，所述的安裝架上設置有一組以上的極板移動裝置。

作為上述技術方案的改進，所述的真空吸盤安裝在被氣缸帶動縱向移動的連接支架上，所述的連接支架包括與氣缸連接的活塞桿和內置壓簧的緩沖桿。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的安裝架安裝在橫向設置的滑動軌道上，還設置有在PLC控制下帶動安裝架沿滑動軌道往復移動的電機。

作為上述技術方案的另一種實施方式，所述的安裝架安裝在橫向設置的滑動軌道上，還設置有在PLC控制下帶動安裝架沿滑動軌道往復移動的固定氣缸。

本實用新型的有益效果是：采用真空吸盤代替傳統的機械手等移動結構，工作效率高，不會損壞損傷極板，保證了蓄電池的質量和容量；極板移動裝置兩個為一組，分別輸送正極板和負極板，避免了正、負極板之間的交叉污染；結構簡單合理，噪音低，維護維修成本較低，并且有利于多組組合安裝，同步工作形成生產線，自動化程度和生產效率大大提高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型極板移動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型的一種包片機的正、負極板自動輸送裝置，包括在PLC控制下橫向往復移動的安裝架1，以及安裝在安裝架1上的極板移動裝置2，所述的極板移動裝置2包括固定在安裝架1上的氣缸21，以及被氣缸21帶動縱向移動的真空吸盤22，所述的極板移動裝置2兩個為一組，分別對應吸附、移動正極板和負極板，所述的安裝架1上設置有一組以上的極板移動裝置2。

傳統的包片機采用機械手抓取移動極板，不僅需要多個抓取動作互相配合，效率較低，而且傳統的機械手等移動結構會對極板造成損壞，容易破壞其上的活性物質，導致甩粉、爛片，從而降低蓄電池質量和容量，本產品采用真空吸盤22吸附極板，從而避免了損壞極板，保障了蓄電池的質量和容量，同時結構更加簡單可靠。為了防止正極板和負極板之間的交叉污染，極板移動裝置2兩個為一組，分別吸附正極板和負極板。

采用PLC控制安裝架1的橫向移動，安裝架1上設置有一組以上的極板移動裝置2，布局合理，拓展性好，同步運行完成輸送多組極板的動作，可以對應設置多組包片機構，同步配合完成多組包片工序，自動化程度和生產效率大大提高，降低了成本，使生產規律有序，質量穩定可靠，易于安裝維護，有利于廢料廢渣的分類回收利用。