[實用新型]一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船有效
| 申請號: | 201220275612.8 | 申請日: | 2012-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN202754138U | 公開(公告)日: | 2013-02-27 |
| 發明(設計)人: | 路勇;金春曉;佟施宇;許亦杰;李仁科;王彤羽;朱玲玲;沈鳳國;王守奇;任曉慧 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | B63H23/02 | 分類號: | B63H23/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 差速器 原理 對稱 雙螺旋 驅動 裝置 三體船 | ||
1.一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船,包括主船體、螺旋槳、安裝在主船體上的船舶主機、安裝在主船體兩側的兩個側船體,其特征是:還包括差速器,差速器包括輸入軸、主動錐形齒輪、齒圈、行星齒輪軸、差速器框、小行星齒輪、側齒輪、傳動半軸,輸入軸連接船舶主機和主動錐形齒輪,主動錐形齒輪連接并帶動齒圈轉動,齒圈連接差速器框,差速器框連接行星齒輪軸,小行星齒輪安裝在行星齒輪軸上,側齒輪有兩個、均與小行星齒輪嚙合,傳動半軸有兩個,第一傳動半軸連接第一側齒輪,第二傳動半軸連接第二側齒輪;螺旋槳有兩個,第一螺旋槳通過第一螺旋槳軸安裝在主船體和第一側船體中間,第二螺旋槳通過第二螺旋槳軸安裝在主船體和第二側船體中間,兩個螺旋槳相對于主船體對稱安裝,第一傳動半軸連接第一螺旋槳軸,第二傳動半軸連接第二螺旋槳軸。
2.根據權利要求1所述的一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船,其特征是:所述的小行星齒輪有兩個。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船,其特征是:螺旋槳軸與傳動半軸之間通過安裝在螺旋槳軸上的螺旋槳軸傘齒輪和安裝在傳動半軸上的傳動軸傘齒輪相連。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船,其特征是:還包括差速控制系統,所述的差速控制系統包括CPU、航速航向傳感器、舵角傳感器、制動器,航速航向傳感器、舵角傳感器、制動器均與CPU相連,CPU通過航速航向傳感器獲得船舶航速航向、通過舵角傳感器獲得期望信號后,控制制動器改變差速器的傳動半軸的轉速。
5.根據權利要求3所述的一種基于差速器原理的對稱式雙螺旋槳驅動裝置的三體船,其特征是:還包括差速控制系統,所述的差速控制系統包括CPU、航速航向傳感器、舵角傳感器、制動器,航速航向傳感器、舵角傳感器、制動器均與CPU相連,CPU通過航速航向傳感器獲得船舶航速航向、通過舵角傳感器獲得期望信號后,控制制動器改變差速器的傳動半軸的轉速。
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