[實用新型]3D機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220275323.8 | 申請日： | 2012-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN202620145U | 公開（公告）日： | 2012-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭木強 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建福恩電子有限公司 |
| 主分類號： | A61H7/00 | 分類號： | A61H7/00;A61H23/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 352000 福建省寧德市福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.3D機械手，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)有揉捏偏心軸、敲擊偏心軸，所述揉捏偏心軸和敲擊偏心軸外分別套有揉捏偏心軸套、敲擊偏心軸套，底座的兩端設(shè)有馬達，底座的中間設(shè)有連接軸，所述連接軸上設(shè)有主曲臂和球頭連桿，所述主曲臂上設(shè)有前曲臂，所述前曲臂上設(shè)有按摩球，所述球頭連桿上設(shè)有內(nèi)外曲臂，內(nèi)外曲臂下端設(shè)有曲軸，底座的底部兩端設(shè)有齒輪，所述齒輪通過主軸與傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)還連接有絲桿。
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