[實用新型]伺服機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220274634.2
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202684617U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建群;楊云林
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州壹發(fā)機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服機械手裝置。

背景技術(shù)

為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，現(xiàn)有許多加工設(shè)備都安裝有機械手，用以高精度自動取出產(chǎn)品，但是目前這些設(shè)備雖然能做到自動抓取料，但是整個設(shè)備無法做到全自動化程度，從而造成在加工過程中加工周期長，精度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種全自動化、效率高、精度高的伺服機械手裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種伺服機械手裝置，包括機架和安裝在機架上的機座，所述的機座上安裝有主軸，其特征在于，該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構(gòu)，所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設(shè)置的主臂，所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸，所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的抓取機構(gòu)包括安裝在固定塊上的第二氣缸、貫穿固定塊的導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的兩個機械手抓取組件，所述的第二氣缸活塞桿通過連接塊與導(dǎo)軌相連且所述的導(dǎo)軌與第二氣缸活塞桿平行設(shè)置，所述的固定塊上安裝有支撐塊且所述的支撐塊上固連有頂料氣缸，所述的頂料氣缸的活塞桿端部固連有頂料塊且所述的頂料塊正對其中一個雙臂機械爪。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的固定塊上固連有延伸塊且所述的延伸塊上開設(shè)有條形通孔，所述的支撐塊穿過通孔并通過螺釘固定在延伸塊上。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的機械手抓取組件包括雙臂料爪座、雙臂氣爪齒輪、雙臂氣爪座、雙臂氣缸安裝板、雙臂機械氣缸和雙臂機械爪，所述的雙臂料爪座安裝在導(dǎo)軌上且包括上底板和下底板，所述的雙臂氣爪齒輪通過雙臂齒輪軸固定在所述的上底板和下底板之間，所述的雙臂氣爪座截面為L型，所述的L型雙臂氣爪座的豎向板上設(shè)有與所述的雙臂氣爪齒輪相互齒合的齒狀結(jié)構(gòu)，所述的雙臂氣缸安裝板通過連接桿與所述的雙臂氣爪座相連接，所述的雙臂機械氣缸安裝在所述的雙臂氣缸安裝板上，所述的雙臂機械爪與所述的L型雙臂氣爪座的橫向板相互緊固。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的連接桿通過螺帽緊固在所述的雙臂氣爪座的橫向板上。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械爪上部截面為1型板上設(shè)置有凸臺，所述凸臺上安裝所述雙臂氣爪座的橫向板，所述1型板與所述雙臂氣爪座的橫向板通過螺絲固定在一起。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械氣缸的氣缸桿穿過所述雙臂氣缸安裝板與所述連接桿連接。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂機械氣缸通過螺絲固定在所述雙臂氣缸安裝板上。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的雙臂料爪座還包括側(cè)板，所述側(cè)板分別與所述的上底板和下底板固定連接。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的分料臺包括傾斜設(shè)置固定在機架上的輸料通道和水平設(shè)置固定在機架上的備料氣缸，所述的輸料通道的出口端垂直向下，所述的備料氣缸活塞桿通過連接板連接有滑塊且所述的滑塊與備料氣缸上下平行設(shè)置并在滑塊一端固連有備料座，所述的輸料通道出口端處設(shè)置有能封閉輸料通道出口端的下料擋板且所述的下料擋板一端抵靠在備料座上，所述的下料擋板與機架之間設(shè)有當下料擋板移動時能使下料擋板復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧一端固定在下料擋板上，另一端固定在機架上。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的下料機構(gòu)包括固定在機架上的固定座、下料板、安裝在固定座上的第三氣缸和與第三氣缸活塞桿固連的下料座，在下料座上固連有下料氣缸，所述的下料座底部開設(shè)有下料口并在下料座上鉸接連接有可封閉下料口的擋料塊且所述的擋料塊在下料氣缸的推動下繞鉸接點轉(zhuǎn)動。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的固定座上還安裝有導(dǎo)向桿，所述的下料座套設(shè)在導(dǎo)向桿上。

在上述的伺服機械手裝置中，所述的主臂上橫向固連有導(dǎo)齒板，所述的電機轉(zhuǎn)軸通過齒輪與導(dǎo)齒板相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下幾點優(yōu)點：

1、通過在機架上安裝輸送通道，在輸送通道出口端下方設(shè)置有能封閉輸料通道出口端的下料擋板，在下料擋板下方設(shè)置有由備料氣缸控制移動的滑塊并在滑塊上安裝有備料座，下料擋板對輸料通道出口端的開合由滑塊的移動來實現(xiàn)，整套動作快捷方便、效率高、實用性強。