[實用新型]電動輪礦用卡車防溜控制系統

有效

• 申請號: 201220273516.X
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202743222U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 劉強;汪仁志;王逢全;孟有平;郭海全;高利軍;孫明達;張強;賈占軍
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

技術領域

本實用新型涉及電動輪礦用卡車防溜控制系統，屬于非公路自卸車智能控制領域。?

背景技術

電動輪礦用卡車是一種大型運輸設備，具有載重量大、效率高、運輸成本低及使用壽命長等特點。隨著露天礦向大型化發展，礦山用戶對大型電動輪礦用卡車的需求量越來越多，同時對電動輪礦用卡車的要求也越來越高。特別地，對電動輪礦用卡車的安全性提出了更高的要求。經調查，露天礦山由于電動輪礦用卡車溜動所造成的事故時有發生，目前礦山上使用的電動輪礦用卡車重載重量都在400噸以上，如此大噸位的電動輪礦用卡車如果發生溜動現象是非常危險的。所以，礦山用戶都在強烈地要求主機廠解決卡車的溜動問題，實現自動防溜，防止事故的發生。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種電動輪礦用卡車防溜控制系統，該系統避免電動輪礦用卡車的溜動現象的發生，提高了安全性能。?

技術解決方案：?

本實用新型包括輪馬達驅動系統、控制系統、制動系統和換擋選擇器。輪馬達驅動系統包括：輪馬達電機、速度傳感器，速度傳感器輸入端與輪馬達電機連接；?

控制系統包括：速度比較器、方向比較器和推進控制器，速度傳感器輸出端分別連接到速度比較器和方向比較器的輸入端，速度比較器和方向比較器的輸出端分別與推進控制器的輸入端連接，推進控制器的輸出端連接到制動系統的制動電磁閥的輸入端；?

方向比較器的輸入端同時還與換擋選擇器的輸出端相連接。?

方向比較器實時采集來自換擋選擇器傳送過來的換擋選擇器的電動輪礦用卡車擋位信號和來自速度傳感器傳送回來的輪馬達電機的速度方向信號，并進行布爾運算，再將運算結果發送給推進控制器。?

速度比較器實時采集來自速度傳感器傳送回來的輪馬達電機的速度大小信號，并進行布爾運算，再將運算結果發送給推進控制器。?

推進控制器實時采集方向比較器和速度比較器的布爾運算結果，如果結果滿足溜動條件?則控制制動電磁閥對電動輪礦用卡車進行制動，使得制動卡鉗將制動盤抱住，嚴格防止電動輪礦用卡車的溜動。?

本實用新型是為電動輪礦用卡車控制系統配置了速度傳感器、速度比較器、推進控制器、方向比較器。電動輪礦用卡車速度傳感器實時采集輪馬達電機的速度大小及方向，并分別將結果發送給速度比較器和方向比較器；速度比較器負責對溜動速度大小的比較，如果滿足溜動條件，則將結果發送給推進控制器；方向比較器實時采集速度傳感器和換擋選擇器的值，如果兩者矛盾，則將結果發送給推進控制器；推進控制器實時采集速度比較器和方向比較器的結果，當溜動條件滿足，則去控制制動電磁閥，將制動器抱住，嚴格實現電動輪礦用卡車自動防溜，防止意外事故發生。?

附圖說明

附圖1為實用新型示意圖；?

附圖2為實用新型原理圖。?

具體實施方式

如圖1所示，該系統由輪馬達驅動系統1、控制系統2、制動系統3和換擋選擇器4組成。其中輪馬達驅動系統1包括：輪馬達電機6、速度傳感器5；控制系統2包括：速度比較器7、方向比較器9和推進控制器8；制動系統3包括：制動電磁閥10，安裝在制動管路上。速度傳感器5的輸入端與輪馬達電機6的輸出端連接，其輸出端分別連接到速度比較器7和方向比較器9；方向比較器9的輸入端同時還與換擋選擇器4的輸出端相連接；推進控制器8的輸入端分別與速度比較器7和方向比較器9的輸出端連接；推進控制器8的輸出端連接到制動系統3的制動電磁閥10的輸入端。?

方向比較器9實時采集來自換擋選擇器4傳送過來的電動輪礦用卡車擋位信號和來自速度傳感器5傳送回來的輪馬達電機6的速度方向信號，并進行布爾運算，再將運算結果發送給推進控制器8；在推進控制器8內設定電動輪礦用卡車的溜動速度為0.8km/h，速度比較器7實時采集來自速度傳感器5傳送回來的輪馬達電機)的速度大小信號，并進行布爾運算，再將運算結果發送給推進控制器8；推進控制器8實時采集方向比較器9和速度比較器7的布爾運算結果，如果結果滿足溜動條件則控制制動電磁閥10對電動輪礦用卡車進行制動，使得制動卡鉗將制動盤抱住，嚴格防止電動輪礦用卡車的溜動。?

如圖2所示，根據電動輪礦用車的運行情況、傳感器的精度特性及實際工況，嚴格防止?誤操作，定義只有當溜動速度大于0.8km/h時控制器才進行相關操作。定義如果以下幾種情況發生則認為電動輪礦用車正在發生溜車：?

(a)當駕駛員掛前進擋時，輪馬達速度傳感器5測得的電動輪礦用車的速度方向為向后，而且溜車速度＞0.8km/h；?